| Re: Auswertung Inkrementaldrehgeber Kategorie: Programmierung C (von UlliS - 15.07.2008 16:00) | ||
| Als Antwort auf Re: Auswertung Inkrementaldrehgeber von Hannes - 15.07.2008 15:40 | ||
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> Hi, > > ich hab bei meinem Mega32 einen Drehimpulsgeber (z.B Conrad 705538 - 62) angeschlossen, > der funktioniert sehr gut. Schaltbild siehe Datenblatt! > > In dem Programm kann man Stunden und Minuten der Echtzeituhr mit dem Drehimpulsgeber einstellen. > > > Gruss > > > > > > > > > #define OK_button Port_ReadBit(21) // Drehimpulsgeber OK_Taster Port C.5 > #define Drehimpg_SWAC Port_ReadBit(27) // Drehimpulsgeber Switch_AC Port D.3 > #define Drehimpg_SWBC Port_ReadBit(20) // Drehimpulsgeber Switch_BC Port C.4 > #define LED1_Ein Port_WriteBit(30,1) // Port D.6 > #define LED1_Aus Port_WriteBit(30,0) > > // ------------ globale Variablen ------------------ > byte cnt1; // Uhrzeit > int Stunde, Minute, Sekunde; // Uhrzeit > byte forward, reward; // Drehimpulsgeber: Zähler vorwärts, Z. rückwärts > > > void main(void) // --------------- Hauptprogramm ------------------- > { > cnt1=0; // RTC, alle 10ms +1 > Stunde=0; Minute=0; Sekunde=0; // Startzeit festlegen > > LCD_Init(); // Display initialisieren > LCD_ClearLCD(); // Display löschen > LCD_CursorOff(); // Display Cursor ausschalten > > Port_DataDirBit(27,0); // PortD.3 auf Eingang = INT1 = Switch_AC > Port_DataDirBit(20,0); // PortD.4 auf Eingang = Switch_BC > Port_DataDirBit(21,0); // PortD.5 auf Eingang = OK_Taster > Port_DataDirBit(30,1); // Port D.6 auf Ausgang = LED1 > > Irq_SetVect(INT_1, Drehimpulsgeber); // INT1 setzen für Drehimpulsgeber > Ext_IntEnable(1,1); // INT1: Mode 1 = steigende + fallende Flanke > > Irq_SetVect(INT_TIM2COMP,INT_10ms); // Interrupt Service Routine für RTC definieren > > Uhrzeit_einstellen(); > > } > > > > //-------------------------------------- Uhrzeit einstellen ---------------------------------------- > > void Uhrzeit_einstellen(void) > { > char text[3], text1[5], text2[5]; > byte Stunde_alt, Minute_alt; > > text1 ="Std:"; > text2 ="Min:"; > > do // Endlosschleife > { > LCD_WriteString(0x40, text1); // "Std:" aufs LCD Zeile 2, Spalte 1 ausgeben > Stunde_alt=24; // "24" um aktuelle Stunde aufs LCD zu schreiben > do > { > if (forward) // wenn forwärts gedreht wurde > { > forward=0; // wieder löschen für nächsten IRQ > Stunde++; // Stunde +1 > if (Stunde>23) Stunde=23; // Stunde (max) = 23 > } > if (reward) // wenn rückwärts gedreht wurde > { > reward=0; > Stunde--; // Stunde -1 > if (Stunde < 0) Stunde = 0; // Stunde (min) = 0 > } > > if ( Stunde != Stunde_alt) // Stunde nur aufs LCD schreiben > { // wenn sich der Wert geändert hat > Str_WriteWord(Stunde,10,text,0,2); > LCD_WriteString(0x44, text); > Stunde_alt = Stunde; > } > > } > while(OK_button); // weiter wenn OK_Taster gedrückt, > // sonst Schleife erneut ausführen > while(!OK_button); // weiter wenn OK_Taster losgelassen > > LCD_WriteString(0x40, text2); // "Min:" aufs LCD Zeile 2, Spalte 1 ausgeben > Minute_alt=60; > > do // die selbe Schleife für Minute > { > > if (forward) > { > forward=0; > Minute++; > if (Minute > 59) Minute = 59; // Minute (max) = 59 > } > if (reward) > { > reward=0; > Minute--; > if (Minute < 0) Minute = 0; // Minute (min) = 0 > } > > if ( Minute != Minute_alt) > { > Str_WriteWord(Minute,10,text,0,2); > LCD_WriteString(0x44, text); > Minute_alt = Minute; > } > > } > while(OK_button); > while(!OK_button); > > } > while(1); > } > > > /*----------------------------------------- LCD: WriteString --------------------------------------- > > Ausgabe eines Textes aufs LCD-Display an LCD-Position. > �bergabe der Parameter LCD-Position und des Textes. > > */ > > void LCD_WriteString(byte LCD_Pos, char text[]) > { > LCD_CursorPos(LCD_Pos); > LCD_WriteText(text); > } > > > > /*------------------------------------------ Drehimpulsgeber --------------------------------------- > > Die Funktion wird immer dann aufgerufen, sobald der Drehimpulsgeber links oder rechts gedreht > wird. Schalter AC liegt an INT1, bei einer steigenden oder fallenden Flanke wird diese Funktion > aufgerufen, und es werden die Schalter AC und BC eingelesen und verglichen ob vorwärts oder > rückwärts gedreht wurde. Wurde vorwärts (rechts) gedreht wird die globale Variable forward um > 1 erhöht, entsprechend reward bei rückwärts (links). > > */ > > void Drehimpulsgeber(void) > { > Ext_IntDisable(1); // INT1 sperren > byte in1, in2; > int irqcnt1; > // Drehimpulsgeber > in1 = Drehimpg_SWAC; // Switch_AC = PortD.3 einlesen > in2 = Drehimpg_SWBC; // Switch_BC = PortC.4 einlesen > > if (in1 != in2) // es wurde vorwärts gedreht > forward++; > > else reward++; // es wurde rückwärts gedreht > > Ext_IntEnable(1,1); // INT1 freigeben > irqcnt1=Irq_GetCount(INT_1); > > } > > > > //-------------------------------------- Echtzeituhr ----------------------------------------------- > > void RTC(void) > { > cnt1++; > > if (cnt1==50) > LED1_Ein; > > if (cnt1==100) > { > Display_Time(); > Sekunde++; > if (Sekunde==60) > { > Sekunde=0; > Minute++; > if (Minute==60) > { > Minute=0; > Stunde++; > if (Stunde==24) Stunde=0; > } > } > cnt1=0; > LED1_Aus; > } > } > > > // Ausgabeformat der Uhr festlegen > > void Display_Time(void) > { > Write2Digits(0,Stunde); // Stunde > LCD_WriteChar(':'); > Write2Digits(3,Minute); // Minute > LCD_WriteChar(':'); > Write2Digits(6,Sekunde); // Sekunde > } > > // Zeichenausgabe > > void Write2Digits(byte pos,byte val) > { > char num[3]; > > LCD_CursorPos(pos); // LCD Cursor positionieren > Str_WriteWord(val,10,num,0,2); // Zahl mit Basis 10, Offset 0, 2 stellig in String schreiben > LCD_WriteText(num); // String ausgeben > } > > > > //--------------------------------- Interrupt alle 10ms --------------------------------------------- > > void INT_10ms(void) > { > int irqcnt; > RTC(); // Funktionsaufrauf: RTC > irqcnt=Irq_GetCount(INT_TIM2COMP); // Interrupt Request Counter > } > > Hallo Hannes, ich würde gerne das Programm auf die C-Control Webseite stellen, nach einer Prüfung wenn du nix dagegen hast. Wenn du mir mal deine Email schickst können wir uns mal unterhalten. Grü�e Ulli | ||
Antwort schreiben Antworten:  Re: Auswertung Inkrementaldrehgeber (von Hannes - 16.07.2008 7:53)Re: Auswertung Inkrementaldrehgeber (von UlliS - 16.07.2008 15:16)Re: Auswertung Inkrementaldrehgeber (von Endress - 22.07.2008 14:04) | ||
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