| Re: Physik Studentin braucht Hilfe! Kategorie: Programmierung Basic (von Montelucon - 20.07.2009 17:50) | ||
| Als Antwort auf Re: Physik Studentin braucht Hilfe! von Anna - 18.07.2009 17:37 | ||
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> > > Hallo Männer > > > > > > Ist es möglich 4 klein Elektromotoren synchron anzusteuern? > > > > > > 4 Motoren haben eine Nullmarke (Hallsensor) 3 der Motoren sollen > > > sich in Drehzahl und Lage an einen 4 Motor anpassen (�ber Regelkreis mit C-Control 2 oder Pro) > > > Geht das ?? > > > > > > Habe 1 Semester angefangen und brauche Hilfe!! > > > > Hallo, > > > > wenn sie "nur" eine Nullmarke haben, seh ich ehrlich gesagt keinen Weg, die Lage zu synchronisieren, > > du kannst pro Umdrehung nur einmal prüfen, wann sie an der gleich Stelle stehen sollten, und müsstest > > dann mit Anpassung der Geschwindigkeit versuchen, die Synchron zu bekommen. > > > > spricht etwas dagegen, Schrittmotoren zu verwenden ? > > > > > Gruss, Endress > > Hallo Endress > > Die Motoren haben eine Drehzahl von n=3000U/min > Wir dachten das wir über die Umlaufzeit mit Hilfe der Frequenzeingänge rechnen könnten. > Wenn´s nötig ist bauen wir noch Inkrementalgeber aus einer alter Computermaus mit daran. > Kannst du uns sagen, warum wir mit den Frequenzeingängen nicht rechnen können? > z.B. Umlaufzeit = 1Sekunde/FREQ > > Gru� > Anna Hallo Anna, wenn ich mir mal erlauben darf zu antworten. Die Logik, die Ihr dahinter habt erscheint nicht sinnvoll. Bei deinem Prinzip kennst Du die Stellung deines Motors erst nach einer vollen Umdrehung. Was er dazwischen macht wei�t Du nicht. Damit das halbwegs funktioniert, musst Du also ein Getriebe mit sehr hoher �bersetzung verwenden und einen Regelkreis aufbauen. Drehen -> Messen -> Korrektur -> Drehen Bei einem Schrittmotor kennst Du zu jedem Zeitpunkt ganz genau sein Stellung. Ja nach Motor auf 0,9° genau. Du benötigst also nur einen Steuerkreis und eventuell nicht einmal ein Getriebe. Zusätzlich hat ein Schrittmotor hohe Haltekräfte auch im Stillstand, was ein Gleichstrommotor nicht hat. Frenquenz -> Schritt Nun ist dir sicher klar, dass "Messen" und "Korrektur" berechnen in deinem Regelkreis relativ viel Rechenleistung benötigt. Wenn man dann noch den Aufwand dazu rechnet einen Inkrementalgeber einzubauen, rechnen sich weder Kosten noch Aufwand. Deswegen erscheint deine Lösung wenig sinvoll Gru� Monte | ||
Antwort schreiben Antworten:  Re: Physik Studentin braucht Hilfe! (von werner - 21.07.2009 19:17) | ||
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