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Re: Physik Studentin braucht Hilfe! Kategorie: Programmierung Basic (von werner - 21.07.2009 19:17)
Als Antwort auf Re: Physik Studentin braucht Hilfe! von Montelucon - 20.07.2009 17:50

> > > > Hallo Männer
> > > >
> > > > Ist es möglich 4 klein Elektromotoren synchron anzusteuern?
> > > >
> > > > 4 Motoren haben eine  Nullmarke (Hallsensor)  3 der Motoren sollen
> > > > sich in Drehzahl und Lage an einen 4 Motor anpassen (Ã?ber Regelkreis mit C-Control 2 oder Pro)
> > > > Geht das ??
> > > >
> > > > Habe 1 Semester angefangen und brauche Hilfe!!
> > >
> > > Hallo,
> > >
> > > wenn sie "nur" eine Nullmarke haben, seh ich ehrlich gesagt keinen Weg, die Lage zu synchronisieren,
> > > du kannst pro Umdrehung nur einmal prüfen, wann sie an der gleich Stelle stehen sollten, und müsstest
> > > dann mit Anpassung der Geschwindigkeit versuchen, die Synchron zu bekommen.
> > >
> > > spricht etwas dagegen, Schrittmotoren zu verwenden ?
> >
> > >
> > > Gruss, Endress
> >
> > Hallo Endress
> >
> > Die Motoren haben eine Drehzahl von n=3000U/min
> > Wir dachten das wir über die Umlaufzeit mit Hilfe der Frequenzeingänge rechnen könnten.
> > Wenn´s nötig ist bauen wir noch Inkrementalgeber aus einer alter Computermaus mit daran.
> > Kannst du uns sagen, warum wir mit den Frequenzeingängen nicht rechnen können?
> > z.B. Umlaufzeit = 1Sekunde/FREQ
> >
> > GruÃ?
> > Anna
>
> Hallo Anna,
>
> wenn ich mir mal erlauben darf zu antworten.
>
> Die Logik, die Ihr dahinter habt erscheint nicht sinnvoll.
> Bei deinem Prinzip kennst Du die Stellung deines Motors erst nach einer vollen Umdrehung.
> Was er dazwischen macht weiÃ?t Du nicht.
> Damit das halbwegs funktioniert, musst Du also ein Getriebe mit sehr hoher Ã?bersetzung verwenden
> und einen Regelkreis aufbauen.
>
> Drehen -> Messen -> Korrektur -> Drehen
>
>
> Bei einem Schrittmotor kennst Du zu jedem Zeitpunkt ganz genau sein Stellung.
> Ja nach Motor auf 0,9° genau.
> Du benötigst also nur einen Steuerkreis und eventuell nicht einmal ein Getriebe.
> Zusätzlich hat ein Schrittmotor hohe Haltekräfte auch im Stillstand, was ein Gleichstrommotor nicht hat.
>
> Frenquenz -> Schritt
>
> Nun ist dir sicher klar, dass "Messen" und "Korrektur" berechnen in deinem Regelkreis relativ
> viel Rechenleistung benötigt. Wenn man dann noch den Aufwand dazu rechnet einen
> Inkrementalgeber einzubauen, rechnen sich weder Kosten noch Aufwand.
>
> Deswegen erscheint deine Lösung wenig sinvoll
>
>
> GruÃ?
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> Monte
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>
> Hallo Anna,
wenn es partout kein Schrittmotor sein soll kannst du dir in der Roboterszene Anregungen holen.
Ein Beispiel ist der Asuro-Roboterbausatz mit recht guter Softwareunterstützung.
Einzelheiten und Beispiele in  www.arexx.com
>
> Viel Erfolg
> Werner
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