| Schrittmotoren mit Frequenz-Generator ansteuern? Kategorie: Programmierung Basic (von kami89 - 18.10.2009 17:04) | ||
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Hallo zusammen, Ich bin gerade dabei, eine kleine Graviermaschine zu bauen, die mit dem PC gesteuert werden kann. Die Maschine hat 3 Achsen mit je einem Schrittmotor und einem Schrittmotortreiber. Die Befehle vom PC werden über die RS232 an mein C-Control Pro 128 geschickt, welches dann die Schrittmotoren ansteuert. Ich habe nun eigentlich schon das ganze Ding zum laufen gebracht, allerdings habe ich die Schrittmotoren (das Taktsignal) "von Hand" Ein- und Ausgeschaltet also immer mit Port_WriteBit() im Programmablauf drin gearbeitet. Das Problem an der ganzen Sache ist nun aber, dass man so einfach keine anständige Geschwindigkeit zu Stande bringt. Dann hab ich gesehen, dass man ja auch Frequenzausgänge nutzen kann. Hab ich mal probiert, funktioniert bestens, habe Geschwindigkeiten erreicht von denen ich vorher träumte ;-) Nun muss ich aber natürlich (weil es ja Schrittmotoren sind) immer die genaue Position der Graviermaschine wissen (X, Y, Z). Mit dem manuellen Taktsignal war das natürlich keine grosse Sache, eifach bei jedem Schritt eine Variable vergrössern oder verkleinern ( +1 oder -1). Beim Frequenzausgang ist das aber ja nicht so einfach ;-) Ich habe schon Antworten gefunden wie "Frequenz-Ausgans-Pin auf Zähler-Eingangs-Pin legen und zählen", aber das macht das Programm ja wieder einiges langsamer und ist auch relativ "unschön" gelöst finde ich. Und ich bin mir nichtmal sicher, ob ich auch 3 Zähler-Eingänge nutzen kann, da das Application-Board auch einige Pins beansprucht. Ein Kumpel hat mir mal gesagt, für sowas könne man häufig irgendwelche Register auslesen, aber ist das bei der C-Control auch möglich? Ich muss übrigens nicht bei jedem einzelnen Puls wieder die Variable anpassen, es genügt wenn ich bei jeden zehnten Pulsbenachrichtigt werde, dass 10 Pulse ausgegeben wurden (aufgrund der Mechanischen �bersetzung). Bin für alle Antworten sehr dankbar! Gruss kami89 | ||
Antwort schreiben Antworten:  Re: Schrittmotoren mit Frequenz-Generator ansteuern? (von UlliS - 19.10.2009 9:40)Re: Schrittmotoren mit Frequenz-Generator ansteuern? (von kami89 - 19.10.2009 17:51)Re: Schrittmotoren mit Frequenz-Generator ansteuern? (von UlliS - 22.10.2009 9:56)Re: Schrittmotoren mit Frequenz-Generator ansteuern? (von kami89 - 22.10.2009 19:31)Re: Schrittmotoren mit Frequenz-Generator ansteuern? (von kami89 - 22.10.2009 19:33) | ||
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