| Re: Schrittmotoren mit Frequenz-Generator ansteuern? Kategorie: Programmierung Basic (von UlliS - 19.10.2009 9:40) | ||
| Als Antwort auf Schrittmotoren mit Frequenz-Generator ansteuern? von kami89 - 18.10.2009 17:04 | ||
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> Hallo zusammen, > > Ich bin gerade dabei, eine kleine Graviermaschine zu bauen, die mit dem PC gesteuert werden kann. > Die Maschine hat 3 Achsen mit je einem Schrittmotor und einem Schrittmotortreiber. > Die Befehle vom PC werden über die RS232 an mein C-Control Pro 128 geschickt, > welches dann die Schrittmotoren ansteuert. > > Ich habe nun eigentlich schon das ganze Ding zum laufen gebracht, > allerdings habe ich die Schrittmotoren (das Taktsignal) "von Hand" Ein- und Ausgeschaltet > also immer mit Port_WriteBit() im Programmablauf drin gearbeitet. > Das Problem an der ganzen Sache ist nun aber, > dass man so einfach keine anständige Geschwindigkeit zu Stande bringt. > > Dann hab ich gesehen, dass man ja auch Frequenzausgänge nutzen kann. Hab ich mal probiert, > funktioniert bestens, habe Geschwindigkeiten erreicht von denen ich vorher träumte ;-) > > Nun muss ich aber natürlich (weil es ja Schrittmotoren sind) immer die genaue Position der Graviermaschine > wissen (X, Y, Z). Mit dem manuellen Taktsignal war das natürlich keine grosse Sache, > eifach bei jedem Schritt eine Variable vergrössern oder verkleinern ( +1 oder -1). > > Beim Frequenzausgang ist das aber ja nicht so einfach ;-) > Ich habe schon Antworten gefunden wie "Frequenz-Ausgans-Pin auf Zähler-Eingangs-Pin legen und zählen", > aber das macht das Programm ja wieder einiges langsamer und ist auch relativ "unschön" gelöst finde ich. > Und ich bin mir nichtmal sicher, ob ich auch 3 Zähler-Eingänge nutzen kann, > da das Application-Board auch einige Pins beansprucht. > > Ein Kumpel hat mir mal gesagt, für sowas könne man häufig irgendwelche Register auslesen, > aber ist das bei der C-Control auch möglich? > > Ich muss übrigens nicht bei jedem einzelnen Puls wieder die Variable anpassen, > es genügt wenn ich bei jeden zehnten Pulsbenachrichtigt werde, > dass 10 Pulse ausgegeben wurden (aufgrund der Mechanischen �bersetzung). > > Bin für alle Antworten sehr dankbar! > > Gruss kami89 Hallo, ich würde mir die Schritte berechnen. Teiler und die dazugehörige Tickdauer ist ja bekannt, somit kannst du auf die Schritte rückschlie�en. Grü�e Ulli | ||
Antwort schreiben Antworten:  Re: Schrittmotoren mit Frequenz-Generator ansteuern? (von kami89 - 19.10.2009 17:51)Re: Schrittmotoren mit Frequenz-Generator ansteuern? (von UlliS - 22.10.2009 9:56)Re: Schrittmotoren mit Frequenz-Generator ansteuern? (von kami89 - 22.10.2009 19:31)Re: Schrittmotoren mit Frequenz-Generator ansteuern? (von kami89 - 22.10.2009 19:33) | ||
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