| Re: Schrittmotoren mit Frequenz-Generator ansteuern? Kategorie: Programmierung Basic (von kami89 - 22.10.2009 19:31) | ||
| Als Antwort auf Re: Schrittmotoren mit Frequenz-Generator ansteuern? von UlliS - 22.10.2009 9:56 | ||
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> > > > Hallo zusammen, > > > > > > > > Ich bin gerade dabei, eine kleine Graviermaschine zu bauen, die mit dem PC gesteuert werden kann. > > > > Die Maschine hat 3 Achsen mit je einem Schrittmotor und einem Schrittmotortreiber. > > > > Die Befehle vom PC werden über die RS232 an mein C-Control Pro 128 geschickt, > > > > welches dann die Schrittmotoren ansteuert. > > > > > > > > Ich habe nun eigentlich schon das ganze Ding zum laufen gebracht, > > > > allerdings habe ich die Schrittmotoren (das Taktsignal) "von Hand" Ein- und Ausgeschaltet > > > > also immer mit Port_WriteBit() im Programmablauf drin gearbeitet. > > > > Das Problem an der ganzen Sache ist nun aber, > > > > dass man so einfach keine anständige Geschwindigkeit zu Stande bringt. > > > > > > > > Dann hab ich gesehen, dass man ja auch Frequenzausgänge nutzen kann. Hab ich mal probiert, > > > > funktioniert bestens, habe Geschwindigkeiten erreicht von denen ich vorher träumte ;-) > > > > > > > > Nun muss ich aber natürlich (weil es ja Schrittmotoren sind) immer die genaue Position der Graviermaschine > > > > wissen (X, Y, Z). Mit dem manuellen Taktsignal war das natürlich keine grosse Sache, > > > > eifach bei jedem Schritt eine Variable vergrössern oder verkleinern ( +1 oder -1). > > > > > > > > Beim Frequenzausgang ist das aber ja nicht so einfach ;-) > > > > Ich habe schon Antworten gefunden wie "Frequenz-Ausgans-Pin auf Zähler-Eingangs-Pin legen und zählen", > > > > aber das macht das Programm ja wieder einiges langsamer und ist auch relativ "unschön" gelöst finde ich. > > > > Und ich bin mir nichtmal sicher, ob ich auch 3 Zähler-Eingänge nutzen kann, > > > > da das Application-Board auch einige Pins beansprucht. > > > > > > > > Ein Kumpel hat mir mal gesagt, für sowas könne man häufig irgendwelche Register auslesen, > > > > aber ist das bei der C-Control auch möglich? > > > > > > > > Ich muss übrigens nicht bei jedem einzelnen Puls wieder die Variable anpassen, > > > > es genügt wenn ich bei jeden zehnten Pulsbenachrichtigt werde, > > > > dass 10 Pulse ausgegeben wurden (aufgrund der Mechanischen �bersetzung). > > > > > > > > Bin für alle Antworten sehr dankbar! > > > > > > > > Gruss kami89 > > > > > > > > > Hallo, > > > > > > ich würde mir die Schritte berechnen. > > > Teiler und die dazugehörige Tickdauer ist ja bekannt, > > > somit kannst du auf die Schritte rückschlie�en. > > > > > > Grü�e Ulli > > > > Hallo Ulli, > > > > Ich verstehe jetzt nicht so ganz wie du das meinst ;-) > > Nur aus Teiler und Tickdauer kann ich ja nicht berechnen wie viele Schritte gemacht wurden? > > Oder meinst du ich soll die Zeit messen, und dann die Schritt-Anzahl berechnen? Wird das auch genau? > > > > Gruss kami89 > > Hallo Kami89, > > schau dir das mal an: > > Timer_T1FRQ(Frequenz,PS_64) > AbsDelay(Periode) > Timer_T1Stop > > Einmal kannst du die Taktfrequenz festlegen und einmal die die Dauer wie lange > die Frequenz anliegt. > > Nur so eine Idee, ich habe es nicht ausprobiert! > > Grü�e Ulli > > Hallo Ulli, Ich bin mir nicht so sicher wie genau das auch wirklich funktioniert. Das Problem dabei ist eben noch, dass sich auf diese Weise der Fehler ständig aufaddiert. Aber ich mach es halt sonst wirklich so, dass ich die Ausgänge mit den Eingängen verbinde und dann Zähler verwende. Wär halt schön gewesen wenn das einfacher gegangen wäre... | ||
Antwort schreiben Antworten:  Re: Schrittmotoren mit Frequenz-Generator ansteuern? (von kami89 - 22.10.2009 19:33) | ||
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