| Re: Mängelliste Kategorie: Pro-Bot128 (von Jan - 13.04.2010 13:32) | ||
| Als Antwort auf Re: Mängelliste von Foekie - 22.01.2010 12:53 | ||
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> > > > Hallo, > > > > > > > > nachdem ich den Probot jetzt schon einige Zeit teste, hab ich gedacht ich stell hier mal eine kleine Liste > > > > rein mit Dingen die man am Probot noch verbessern könnte: > > > > > > > > 1. Anschlüsse für MR+ und MR- sind auf der Platine verkehrt eingezeichnet > > > > 2.TSOP und IR-Left sollten nicht auf PD2 und PD3 gelegt werden, weil sie somit den zweiten USART blockieren > > > > 3. Der Anschluss an den Motortreiber ist im Datenblatt falsch eingezeichnet > > > > 4. Motoren könnten etwas stärker sein. > > > > > > > > So das wars auch schon. > > > > > > > > mfg Thomas > > > > > > Hallo Thomas > > > > > > Ich kann zwar keine Mängel hinzufügen, habe aber eine Frage zu deinem Punkt 3. > > > Vor zwei oder drei Wochen bestellte ich mir den Pro-Bot, baute ihn zusammen und ladete die > > > Checkprogramme in den Microcontroller. Die Motoren machten allerdings keinen Wank. > > > Nachdem ich den Bot zurückschickte, erklärte, was falsch war, und ihn eine Woche später > > > zurückbekam, funktionnierte er immer noch nicht. (obwohl "repariert" angegeben war... >:() > > > Könnte dies an dem verkehrten Anschluss der Motortreiber liegen? > > > > > > > > > Grüsse > > > Andreas > > > > Hallo, > > > > das kann daran nicht liegen. > > Warum der nix macht ist eine gute Frage. > > Das mit dem Layout stimmt nicht ganz, die Punkte sind teils etwas verschieden > > auf den Motoren.... Die China-leutz nehmen immer wieder andere Motoren ist mir aufgefallen. > > Ich werde das nochmal ansprechen, mal sehen ob es dann besser wird. Die ersten Muster haben > > ja alle gepasst! Ach ja, nach den upload hast du mal aus-/ eingeschalten? > > > > Grü�e Ulli > > Ich würde vorschlagen die ping pong dinger durch räder zu ersätsen. Und in der Anleitung steht > das mann das rote kabel des Batterie packs of - anschliessen muss, und das schwarze Kabel auf + > ... > > Hallo ProBot Gemeinde, > > zum Punkt 4 Motoren habe ich folgende Umbauten an meinem Bot durchgeführt: > > 1. zusätzliche Batterie eingebaut (Einzelhalter angeklebt) + Batt.packsteckverbindung > > 2. Spannungsregler 2940 5V anstelle Jumper eingebaut, Motorspannung direkt zum D293 > > geführt (über freien Pin an der Schnittstelle), Steuerung bekommt geregelte 5V, Motor volle Akkusp. > > 3. Spannungsteiler für U Batt Messung angepasst (18kOhm anstelle 15kOhm) > > 4. Motoren durch XSlot Motörchen ersetzt, unten angeklebt > > 5. Kupferkühlblech für D293 zugefügt, Entstörkondis zwischen Masse und neuer UMotor Leitung > > 6. hinten Eigenbau-Spornrad 25mm mit Moosgummireifen lenkbar angeklebt > > 7. Vorn Kunststoffhalbbogen als Stütze beim Bremsen angeklebt > > Damit ist der Bot sehr agil und schnell, und kann theoretisch auch bis 14V betrieben werden. > > Gru� Jan | ||
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