| GO_TURN(), Umrechnung distance in ticks Kategorie: Programmierung C (von Mansfeld - 20.04.2010 16:34) | ||
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Hallo, ich habe ein Problem mit der Umrechnung: distance in ticks. encoder_cnt=ABS_INT((distance-3))*UNIT_TICK; Pro Radumdrehung(11,938 cm) erhält man 40 ticks. Wenn man nun in obige Formel für distance 11,938 eingibt, erhält man 26,8 ticks statt der erwarteten 40 ticks. Kann mir jemand auf die Sprünge helfen? MfG Fred | ||
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