| Re: Library für GT_TURN bei PRO_BOT128 Kategorie: Pro-Bot128 (von UlliS - 21.03.2012 10:32) | |
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Als Antwort auf Library für GT_TURN bei PRO_BOT128 von Ramon - 20.03.2012 17:56
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> Hallo zusammen, > > ich bin ein Probot-Einsteiger und möchte den Bot in C programmieren. > Die mitgelieferten Testprogramme (Systemtest) laufen soweit. > Leider habe ich jedoch Probleme mit der GO_Odometrie aus den > Beispielprogrammen des Pro128-Buches von Ulli Sommer. > > > ich würde gerne in C programmieren, da ich C bereits kann. > Bei dem Beispiel Go_Odometer von der CD (hierbei das C-Programm) > erhalte ich beim Compilieren immer folgende Fehlermeldung: > > GO_TURN nicht definiert. > > Hier mein Programm: > > void main(void) > { > > PRO_BOT128_INIT(); //PRO-BOT128 System Init > > AbsDelay(1000); //Wait 1Sec. > BLL_ON(); //Back LED left "ON" > BLR_ON(); //Back LED right "ON" > ENC_LED_ON(); //Encoder IR-LEDs "ON" > DRIVE_ON(); //Drive "ON" > BEEP(350,500); //Beep > > //Drive Forward 50cm, Turn 180°, Drive Forward 50cm, Turn 180° > > GO_TURN(50,0,180); <===== Hier gibt es dann die erste Fehlermeldung > GO_TURN(0,180,160); <==== und hier > GO_TURN(50,0,180); <==== und hier > GO_TURN(0,180,160); <==== und hier > > DRIVE_OFF(); //Drive "OFF" > ENC_LED_OFF(); //Encoder LEDs "OFF" > BEEP(250,400); //Beep > BEEP(350,250); > BEEP(250,400); > } > > Die Library Pro-BOT128_LIB_V2 habe ich bereits als Bibliothek aufgenommen. > > Vielleicht hat mir jemand einen kleinen Rat. Leider wird das Inkludieren von Libs im Buch von Ulli Sommer und in der > beiliegenden Anleitung zum Bot nicht erklärt :-(, ich habs nur durch Probieren geschafft mit der besagten Pro-BOT128_LIB_V2. > Was mache ich da falsch? > > Vielen Dank im Voraus! Hallo, probier mal die Lib als Projekt/Datei neu... hinzuzufügen dann geht es! Grü�e Ulli | |
Antwort schreiben Antworten:  Re: Library für GT_TURN bei PRO_BOT128 (von Ramon Estana - 21.03.2012 22:35) | |
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