| Re: Inkrementalgeber Kategorie: Programmierung C (von Klaus B. - 4.09.2006 12:25) | ||
| Als Antwort auf Inkrementalgeber von Stefan - 31.08.2006 16:00 | ||
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Hallo Stefan, Encoder haben normalerweise 2 um 90° versetzte Strichscheiben. D.h. über SW-Auswertung, welcher Eingang liegt zuerst auf 1 (=5V) kannst Du auf die Richtung schlie�en. Pull-Down Widerstände nicht vergessen ("einige" k gegen GND). Zählen ist wohl am schnellsten mit Interrupt machbar (Beispiele in der IDE), oder einen Digiport als Eingang schalten und den Zähler mit jeder Zustandsänderung erhöhen. Achtung: �nderung abfragen und die zählen, nicht bei jedem Programmdurchlauf, wenn der Eingang statisch auf 1 steht. Gruss Klaus > Hallo, > kennt sich einer von euch mit der auswertung von Inkrementalgebern mit der C-Control Pro Mega128 aus? > Die Inkrementalgeber möcht ich als Wegmesser benutzen und danach Motoren ansteuern. Wie gehe ich an > die Sache am besten ran? Bin nämlich neu bei den Mikrcontrollern und wäre um alle Tips wie z.B. Internetseiten > Anleitungen oder sogar Beispielprogrammen sehr dankbar. > Speziel interessiert mich die möglichkeit der Richtungserkennung wie sie auch bei Servomotoren benutzt wir. > > Vielen Danke > Stefan | ||
Antwort schreiben Antworten:  Re: Inkrementalgeber (von ortwin - 4.09.2006 12:55)Re: Inkrementalgeber (von Bernd der Alte - 14.09.2006 11:41) | ||
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