Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > > Hallo alleseits, > > > > hat jemand schon mal ein Fahrwerk programmiert? > > > > Es geht darum, dass ich mit meinem Board einen Rotober auf dem Boden fahren lassen möchte. > > Der Robotor hat zwei Räder, die mit Elektromotoren angetrieben werden. > > > > Einen Elektromotor habe ich schon zum laufen gebracht. Jetzt frage ich mich, wie man > > es grundsätzlich programmiert, wenn man noch einen zweiten Motor ansteuern möchte. > > Wenn der Roboter nach vorne fährt müssen quasi beide Mototen gleichzeitig angesteuert > > werden. Muss man hier dieses "Multithreading" verwenden (mit dem ich mich noch gar nicht > > auskenne), oder macht man das anders. Habe noch nie ein Fahrwerk programmiert. > > > > Gruß > > > > Basti > > Hallo, > > schau dir mal das Roboter Buch auf der C-Control Homepage an. > Dort werden genau diese Probleme mit Lösungen gut beschrieben. > > Grüße Ulli
