Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > > > > > Hallo Männer > > > > > > > > > > Ist es möglich 4 klein Elektromotoren synchron anzusteuern? > > > > > > > > > > 4 Motoren haben eine Nullmarke (Hallsensor) 3 der Motoren sollen > > > > > sich in Drehzahl und Lage an einen 4 Motor anpassen (Über Regelkreis mit C-Control 2 oder Pro) > > > > > Geht das ?? > > > > > > > > > > Habe 1 Semester angefangen und brauche Hilfe!! > > > > > > > > Hallo, > > > > > > > > wenn sie "nur" eine Nullmarke haben, seh ich ehrlich gesagt keinen Weg, die Lage zu synchronisieren, > > > > du kannst pro Umdrehung nur einmal prüfen, wann sie an der gleich Stelle stehen sollten, und müsstest > > > > dann mit Anpassung der Geschwindigkeit versuchen, die Synchron zu bekommen. > > > > > > > > spricht etwas dagegen, Schrittmotoren zu verwenden ? > > > > > > > > > > > Gruss, Endress > > > > > > Hallo Endress > > > > > > Die Motoren haben eine Drehzahl von n=3000U/min > > > Wir dachten das wir über die Umlaufzeit mit Hilfe der Frequenzeingänge rechnen könnten. > > > Wenn´s nötig ist bauen wir noch Inkrementalgeber aus einer alter Computermaus mit daran. > > > Kannst du uns sagen, warum wir mit den Frequenzeingängen nicht rechnen können? > > > z.B. Umlaufzeit = 1Sekunde/FREQ > > > > > > Gruß > > > Anna > > > > Hallo Anna, > > > > wenn ich mir mal erlauben darf zu antworten. > > > > Die Logik, die Ihr dahinter habt erscheint nicht sinnvoll. > > Bei deinem Prinzip kennst Du die Stellung deines Motors erst nach einer vollen Umdrehung. > > Was er dazwischen macht weißt Du nicht. > > Damit das halbwegs funktioniert, musst Du also ein Getriebe mit sehr hoher Übersetzung verwenden > > und einen Regelkreis aufbauen. > > > > Drehen -> Messen -> Korrektur -> Drehen > > > > > > Bei einem Schrittmotor kennst Du zu <b>jedem</b> Zeitpunkt ganz genau sein Stellung. > > Ja nach Motor auf 0,9° genau. > > Du benötigst also nur einen Steuerkreis und eventuell nicht einmal ein Getriebe. > > Zusätzlich hat ein Schrittmotor hohe Haltekräfte auch im Stillstand, was ein Gleichstrommotor nicht hat. > > > > Frenquenz -> Schritt > > > > Nun ist dir sicher klar, dass "Messen" und "Korrektur" berechnen in deinem Regelkreis relativ > > viel Rechenleistung benötigt. Wenn man dann noch den Aufwand dazu rechnet einen > > Inkrementalgeber einzubauen, rechnen sich weder Kosten noch Aufwand. > > > > Deswegen erscheint deine Lösung wenig sinvoll > > > > > > Gruß > > > > Monte > > > > > > Hallo Anna, > wenn es partout kein Schrittmotor sein soll kannst du dir in der Roboterszene Anregungen holen. > Ein Beispiel ist der Asuro-Roboterbausatz mit recht guter Softwareunterstützung. > Einzelheiten und Beispiele in www.arexx.com > > > > Viel Erfolg > > Werner > > > > > > > > > > > > > >
