Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > Hallo zusammen, > > Ich bin gerade dabei, eine kleine Graviermaschine zu bauen, die mit dem PC gesteuert werden kann. > Die Maschine hat 3 Achsen mit je einem Schrittmotor und einem Schrittmotortreiber. > Die Befehle vom PC werden über die RS232 an mein C-Control Pro 128 geschickt, > welches dann die Schrittmotoren ansteuert. > > Ich habe nun eigentlich schon das ganze Ding zum laufen gebracht, > allerdings habe ich die Schrittmotoren (das Taktsignal) "von Hand" Ein- und Ausgeschaltet > also immer mit Port_WriteBit() im Programmablauf drin gearbeitet. > Das Problem an der ganzen Sache ist nun aber, > dass man so einfach keine anständige Geschwindigkeit zu Stande bringt. > > Dann hab ich gesehen, dass man ja auch Frequenzausgänge nutzen kann. Hab ich mal probiert, > funktioniert bestens, habe Geschwindigkeiten erreicht von denen ich vorher träumte ;-) > > Nun muss ich aber natürlich (weil es ja Schrittmotoren sind) immer die genaue Position der Graviermaschine > wissen (X, Y, Z). Mit dem manuellen Taktsignal war das natürlich keine grosse Sache, > eifach bei jedem Schritt eine Variable vergrössern oder verkleinern ( +1 oder -1). > > Beim Frequenzausgang ist das aber ja nicht so einfach ;-) > Ich habe schon Antworten gefunden wie "Frequenz-Ausgans-Pin auf Zähler-Eingangs-Pin legen und zählen", > aber das macht das Programm ja wieder einiges langsamer und ist auch relativ "unschön" gelöst finde ich. > Und ich bin mir nichtmal sicher, ob ich auch 3 Zähler-Eingänge nutzen kann, > da das Application-Board auch einige Pins beansprucht. > > Ein Kumpel hat mir mal gesagt, für sowas könne man häufig irgendwelche Register auslesen, > aber ist das bei der C-Control auch möglich? > > Ich muss übrigens nicht bei jedem einzelnen Puls wieder die Variable anpassen, > es genügt wenn ich bei jeden zehnten Pulsbenachrichtigt werde, > dass 10 Pulse ausgegeben wurden (aufgrund der Mechanischen Übersetzung). > > Bin für alle Antworten sehr dankbar! > > Gruss kami89
