Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > > > > > Hallo, > > > > > > > > > > immer wenn ich die IDE für den Probot128 starte, > > > > > erhalte ich 6 mal folgende Fehlermeldung: > > > > > > > > > > "Decimal and thousand separators must differ!" > > > > > > > > Schau mal hier: http://www.synthfont.com/punbb/viewtopic.php?id=9 > > > > Hab ich einfach mal so gegoogelt, war nicht schwer. > > > > > > > > Gruss Peter > > > > > > > > > > > > > > Wo kann ich diese Einstellung vornehmen? > > > > > > > > > > System: Windows XP SP2, IDE 2.12.010 > > > > > > > > > > Wenn ich den ProBot auf Servoantrieb umbaue (wie im Buch von Ulli Sommer beschrieben), > > > > > was passiert dann mit der Sensorscheibe und den LED's etc. für die Odometrie? > > > > > Die Zahnräder und Achsen entfallen dann ja. > > > > > > > > > > Vielen Dank für die kommenden Antworten. > > > > > > > > > > Gruß Kalle > > > > > > Hallo Peter, > > > danke für die Hilfe. Der Fehler ist behoben. > > > > > > Hast Du auch eine Idee für den Servo-Umbau? > > > Mit dieser Frage laufe ich schon seit längerem ins "Leere". > > > > > > Vielen Dank. > > > > > > Gruß Kalle > > > > Zum Servoantrieb Umbau: > > Die IR-Dioden und Fototransitoren musst Du auch auslöten. Die werden nicht mehr benötig. > > Da Servos ein sehr präzises Getriebe besitzen, kannst Du die Positionierung des Roboters über > > die Zeit wesentlich genauer realisieren als mit dem originalen Antrieb. > > > > Grüße Ulli > > Hallo Ulli, > > erstmal DANKE für die Antwort. > Aber ganz klar ist mir das Ganze doch noch nicht. > Die Odometrie liefert doch an den Prozessor einmal eine Rückmeldung das sich der Antrieb dreht > und zum anderen das Geschwindigkeitssignal. > Den Servo steuere ich doch mittels PWM an. Die CPU bekommt aber doch keinerlei Rückmeldung mehr. > Die CPU nimmt doch eigentlich dann nur an, das sich der Antrieb dreht. > > Oder liege ich mit meinen Gedanken total verkehrt? > > Im voraus vielen Dank für Deine Antwort. > > Gruß Kalle >