Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > > > ->Hi! > > ->ich habe den pro bot mit ein raupen fahrwerk versehen von pololu zumo > > ->hier auf die schnelle ein kurzes video:http://www.youtube.com/watch?v=_jc-rOv6UEo > > ->.Da bot sich an von pololu den radencoder mit zu verbauen. > > ->um genau zu sein den hier:http://www.pololu.com/catalog/product/1217 > > ->mein problem ist erstens das ich ein absoluter anfänger > > ->bin und auch kein elektriker, > > ->und zweitens dass der encoder zwei ausgänge hat und ich ratlos bin wie ich das anschliessen kann. > > ->ich habe die schaltpläne des original encoders angeschaut und da sind erstmal > > ->auf X1_8 Encoder IR,dX1_9 Encoder left,X1_10 Encoder right. > > ->ich werd daraus nicht schlau. ich habe gelesen dass > > ->der mega 128 die interrupt ports PD0 bis PD3 und PE4 bis PE7 hat wo auch die original encoder auch dran hängen. > > ->ich muss dazu sagen das ich auch nicht weiss ob ich mit den encoder unbedingt auf interrupt ports benutzen soll oder nicht . > > ->ich habe versuchsweise die port a links und port b rechts von dem pololu encoder auf die x1_9 und x1_10 angelötet > > -> aber beim systemtest passiert garnichts und ich nicht weiss wie ich die libary umschreiben soll das es klappt. > > ->(da original 3 pins benutzt werden. > > ->ich hoffe ihr könnt mir helfen oder zumindest einen tritt in die richtige richtung geben, danke schon im vorraus. > > > > Laszlo > > Hi Laszio, > > With the caterpillars you made a very nice modification to the Bot! > > If you have not already done so, you should remove R6, R7, T3 and T4 from > the original circuit. And of course Vcc and GND of the original circuit should be > connected to the Vcc resp. GND terminals on both Pololu encoders. > > If you don't need to know the driving direction, it is enough to connect > OUTA of the left Pololu encoder to X1_9 and OUTA of the right Pololu encoder > to X1_10. (Adjust R2 on the Pololu encoders until OUTA shows a nice square > wave when you turn the wheel.) > > If you also want to know the driving direction, the OUTB terminals should be > connected to two free normal (not interrupt) ports, say X4_1 and X4_2. > (Adjust R5 on the Pololu encoders until OUTB shows a nice square wave when > you turn the wheel.) > The interrupt routines of X1_9 and X1_10 should then poll the value of X4_1 > resp. X4_2. A high value means the direction is forward and a low value means > backward (or the other way around, you should try that out). This only works > when the interrupt trigger mode is set to 2 (falling edge) or 3 (rising edge) > with Ext_IntEnable. > > If you also want to be able to switch off the current through the IR LED's, you > should on the Pololu encoders disconnect resistors R1 from Vcc and connect > them to X1_8. > > Good luck! > Pepe
