Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > Hallo zusammen. > Ich hab da nen Problem: > > Ich programmiere mit dem CControl Pro Mega 32 eine Steuerung, welche zwei Rechtecksignale erzeugt. > Die Rechtecksignale sind mit 4 Potis einstelbar, welche ich über I²C Bus eingebunden habe. > Einstelbar ist mit den Potis: Frequenz beider Signale, Highphasendauer von Signal 1 und 2 > sowie die Phasenverscheibung der beiden Signale zueinander. > Des weiteren lasse ich mir die Werte auf einem Display (ebenfalls I²C Bus) anzeigen. > Einstelbar sind die Zeiten von 10ms - 500ms in 1 ms schritten. > Das Funktioniert alles soweit auch ganz gut jedoch wenn ich die Werte mit 200KHz Abtaste um zu > schauen wie stark die zeiten schwanken sehe ich, dass es immer wieder Sprünge von 10ms gibt. > Das heisst, ich habe anstatt 50ms High Phase ab und zu eine 60ms High Phase wobei der Wert > ansonsten bei 49,5-50,5ms schwankt (was super ist) > > > Zum Programm: > > Ich habe 4 Threats am laufen: > Threat 1: > Abholen der Potiwerte über I²C, umrechnung in ms und anschliessen ausgabe auf dem Display. > Threat 2: > Erzeugen des Rechtecksignals 1 sowie starten von Threat 3 > Threat 3: > Phasenverschiebungsdauer abwarten und Starten des Threat 4 > Threat 4: > Erzeugen des Rechtecksignals 2 > > > Erkenntnisse aus der Fehlersuche: > Ich habe den Potiwerten feste zahlen vorgegeben und die Abfrage gestoppt. > bei der anschliessenden auswertung des Signale waren keine Sprünge mehr zu sehen. > > > Programmausschnitt der Auskommentiert wurde: > for(k=1;k<7;k++) //6 ist Anzahl der Kanäle die gelesen werden sollen > { > > I2C_Disable(); > for(l=0;l<3;l++) //dreimaliges abholen des gleichen Eingangs um den > //Medianwert zu bestimmen, welcher ausreisser wegschluckt > { > I2C_Start(); //starten des I²C Buses > I2C_Write(I2C_AdresseW); //schreiben der Adresse zum Schreiben > I2C_Write(DAT[k]); //Senden der Daten um den Eingang abzuholen > I2C_Start(); //erneutes starten des I²C Buses für erneute anfrage > I2C_Write(I2C_AdresseR); //schreiben der Adresse zum Lesen > MSB= I2C_Read_ACK(); //Lesen des MSB > LSB= I2C_Read_NACK(); //Lesen des LSB > I2C_Stop(); //Stoppen des I²C Buses > MSB=MSB*0x100; //erhöhung des MSB damit er mit LSB verrechnet werden > //kann(0x00AA *0x100 ergibt 0xAA00) > MSBLSB=(MSB+LSB); //verknüpfung des MSB mit dem LSB > > > Mittelwertbildung[l]=MSBLSB; > > > } > sortieren(); //öffnen der Sortierfunktion, welche die Daten nach größe sortiert > //(=> Median = der Mittlere Wert) > > > Frage: > hat jemand eine Idee wo diese Ausreisser herkommen können?
