| Re: Interrupt-Problem? - Nachtrag Kategorie: Programmierung C (von Wolfgang - 31.03.2009 21:57) | ||
| Als Antwort auf Re: Interrupt-Problem? von Wolfgang - 31.03.2009 21:08 | ||
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> > > Hallo Peter, > > > > > > in meinem eigenen Board wird von externer Logik alle 20ms ein Interrupt an IRQ1 erzeugt, bei dem > > > meine Schaltung darauf angewiesen ist, dass er innerhalb 10ms zwei ADC-Werte ausliest, die später > > > nicht mehr korrekt anstehen. Das klappt auch fast immer, aber etwa alle 700s (!) geht es mehrmals > > > hintereinander (für länger als 1s) schief. > > > > > > Zur �berprüfung ziehe ich einen Pin high, sobald ich in der ISR-Routine bin, und setze den Pin > > > wieder runter, nachdem ich die AD-Wandler gelesen habe. Dann kann ich auf einem Oszilloskop > > > ansehen, wie lange es vom Ziehen des IRQ-Pins bis zum Eintritt in die ISR-Routine dauert. Meine > > > Beobachtung: während es normalerweise ca. 50..55µs sind, sind es bei den Ausreissern ziemlich > > > genau 10ms, also stolze 200-mal so lange! Mir scheint, das kann nicht mit der Bearbeitungsdauer > > > des gerade bearbeiteten Befehles zu erklären sein, oder? > > > > > > In meinem kompletten Programm habe ich einen weiteren externen IRQ zu bearbeiten (auf IRQ5) sowie > > > beide serielle Schnittstellen im Interrupt-Modus laufen, aber das habe ich zur Fehlersuche alles > > > abgeschaltet/weggelassen, ohne dass sich am Fehlerbild irgendetwas geändert hätte. > > > > > > Meine Einrichtung des IRQ1 lautet folgendermassen: > > > > > > #define IRQ1 25 > > > #define In 0 > > > #define negEdge 2 // IRQ bei fallender Flanke > > > ... > > > Port_DataDirBit(IRQ1, In); > > > Irq_SetVect(INT_1,Waage_IRQ); // Interrupt-Routine zum Auslesen der ADCs > > > Ext_IntEnable(1, negEdge); // Enable IRQ_1 mit Mode=2: 'falling Edge' > > > > > > > > > Die ISR-Routine sieht so aus: > > > > > > #define EXP_PA6 6 // Marker für regelnden 10ms-IRQ > > > #define Low 0 > > > #define High 1 > > > ... > > > void Waage_IRQ(void) > > > { Port_WriteBit(EXP_PA6, High); // Marker setzen > > > > > > ADC_Set(ADC_VREF_VCC, ADC_An_B); An_B = ADC_Read(); > > > ADC_Set(ADC_VREF_VCC, ADC_A_Bn); A_Bn = ADC_Read(); > > > > > > Port_WriteBit(EXP_PA6, Low); // Marker löschen > > > ... > > > Irq_GetCount(INT_1); > > > } > > > > > > (An_B und A_Bn sind globale Integer-Variablen) > > > > > > > > > Mir schleicht der Verdacht im Hinterkopf herum, dass das vielleicht etwas mit dem eingebauten Timer- > > > Interrupt zu tun haben könnte, der ja 10ms-Ticks liefern soll - kann der gelegentlich vielleicht so lange > > > brauchen? Oder kann ich den irgendwie komplett abschalten? > > > > > > Fällt Dir sonst irgendetwas ein, was ich prüfen oder ändern sollte? Erledigt Dein System gelegentlich > > > irgendeine nach aussen nicht sichtbare Sonderaufgabe (zumindest früher war mal 'Garbage Collect' > > > so ein Kandidat)? Bin für jeden Tip dankbar, nachdem ich schon ziemlich lange gesucht habe, bis ich > > > wenigstens das Phänomen soweit beschreiben konnte. > > > > Alle 700s sind schon ein merkwürdiger Wert. Kann meines Wissens nichts mit dem 10ms Interrupt > > zu tun haben. Langwierige Flie�komma Operationen können so lang innerhalb eines Bytecodes dauern. > > Man kann zu Testzwecken mit den Direct Access Befehlen den Timer 2 Interrupt ausschalten. > > Siehe Mega128 Refernzhandbuch. > > > > Gruss Peter > > > Danke für die schnelle Antwort! > > Deinem Vorschlag folgend habe ich zunächst in meine (von einem externen IRQ5 angestossene) > sekündlichen ISR-Routine eingebaut, dass das Ergebnis von Timer_TickCount() ausgegeben wird, > um erkennen zu können, ob er Timer-IRQ noch läuft. > > Im normalen Betrieb bekomme ich stets eine 100 gemeldet. Nach spätestens 15 Minuten (ganz genau > hab' ich es einstweilen nicht ausgemessen) sehe ich auf dem Oszilloskop verspätet ausgeführte > ISR-Routinen. > > Ich habe dann per > > DirAcc_Write(0x57, 0); > > den Timer2-IRQ stillgestellt (diese zusätzliche Anweisung, die nur einmal beim Programmstart aus- > geführt wird, ist wirklich die einzige �nderung am Programm!). Meine sekündliche ISR-Routine meldet > passen stets 0 als Timer-Fortschritt. > > Das Programm läuft jetzt seit über einer halben Stunde fehlerfrei - mir scheint, das deutet auf einen > Zusammenhang hin, auch wenn das erstmal schwer zu verstehen ist! > > Was tun? > > Gru�, > Wolfgang > Nachtrag: ich habe mittlerweile als Gegenprobe den 10ms-IRQ wieder zugelassen und bekomme auch prompt wieder die Ausreisser. Es scheint, als kämen sie ca. alle 11 Minuten, d.h. 660s = 66000*10ms. Meine These: es geschieht bei 65536ms, also dann, wenn der Tick_Count überläuft!?!? > > > > > > besten Gru�, > > > Wolfgang > > > > > > | ||
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