| Re: Assembler Port ansteuern Kategorie: Programmierung Assembler (von Tito - 22.09.2010 22:37) | ||
| Als Antwort auf Re: Assembler Port ansteuern von PeterS - 22.09.2010 21:16 | ||
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Ok, ich versuche mal zu erklären.Ich möchte mit dem C-Controler einen 3-achsigen-Drehratensensor über SPI-BUS ansteuern und auslesen. Der Sensor braucht dafür: Clock-Signal Mosi Slave Selekt 1 slave Selekt 2 slave Selekt 3 Die Daten werden dann sofort vom C-Controler über USB an den PC geschickt. Das Zeitkritischeverhalten brauche ich da das Mosi-Signal und das Clock-Signal "Zeitgleich" am Sensor High oder Low sein sollen. Clock --> __|##|__|##|__|##|__|##|__ Mosi --> _____|####|________________ Wenn ich den Mosi für ein Bit High setzen will mache ich das nach dem das letzte Clock-Signal Low gesetzt wurde. OUPUT6_OFF(); // Clock OUPUT5_ON(); // Mosi Die Zeit zwischen den beiden Signalen dauert 100 Millisekunden und für meinen Sensor zu lange. Da bei Flanke eingelesen wird. Schalte ich das Mosi-Signal auf Low am Ende vom Clock-Signal dauert es zwischen Mosi- und Clock-Signal wieder 100 Millisekunden. Deshalb habe ich mir gedacht, dass man mit Inline-Assembler erreichen kann, dass das Mosi-Signal weniger Zeit braucht als die 100 Millisekunden. �ber Miso empfange ich das Status-Byte des Sensors.In dem steht, dass mein Mosi-Signal nicht richtig empfangen wurde. Gleichzeitig brauche ich weitere Ports der MiniStation um die Slave Selekts durch zu führen. Ich schaffen es mit dem C-Code etwa 15 mal pro Sekunde die Drehraten zu empfangen. Das reicht mir für die weitere Verrechnung im PC. Sorry, ich komme beruflich aus einem anderen Bereich, kenne mich mit Prozessoren und Controlern nicht aus, noch kenn ich deren Möglichkeiten. Aber mein Projekt möchte ich zum laufen bringen. MFG Tito | ||
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