| Re: Radencoder funktiert nicht, alles andere schon Kategorie: Pro-Bot128 (von Rolf - 15.01.2011 15:56) | ||
| Als Antwort auf Re: Radencoder funktiert nicht, alles andere schon von PepeV - 15.01.2011 9:59 | ||
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> > Hallo, > > > > ich benötige Eure Hilfe! > > > > Habe den Pro-Bot128 zusammengebaut und alle Einzeltest haben > > funktioniert. Mechanisch griffen die Zahnräder aber nicht richtig, > > so dass ich beide Achsen nachlöten musste. Danach zeigen beide > > Radencoder keine Funktion mehr! > > > > Da das Löten an der Achse recht viel Wärme erzeugt hat und ich > > möglicherweise die Radencoder thermisch beschädigt habe, habe ich diese > > ausgetauscht. Auch habe ich alle Lötstellen überprüft und einzelen Verbindungen > > auf Leitfähigkeit nachgemessen. Aber es funktioniert immer noch nicht. > > Wie gesagt, alles andere funktioniert. > > > > Kennt einer dieses Problem oder kann mir helfen? > > > > Gru�, Rolf > > > > > Hi Rolf, > > Did you replace both the wheel encoder IR-LED and the phototransistor? If so, did you not > accidentially mix them up? (the LED is pink, the phototransistor transparent.) > While testing, did you not forget to switch on the wheel encoder LED? > To test I would do the following: > - Program the robot to switch on the wheel encoder IR-LED > - Measure the voltage over the wheel encoder IR-LED: it should be about 1.2 V > - Turn the wheel (better: the encoder gear wheel) and measure the voltage over the photo transistor: > it should switch between about 0.2 V and 4.2 V. > > Hope this helps. > (You can respond in German.) > Regards, > Pepe Hallo Pepe, vielen Dank für Deine schnelle Antwort! Dein Tipp mit der genauen Spannunsangabe war sehr hilfreich, so dass ich das Problem mestechnisch Schritt für Schritt eingrenzen konnte. Am Ende stellte sich heraus, dass es eine kalte Lötstelle war und ich eine Leiterbahn auf der Platine mit einem kleinen Draht überbrücken musste. Hat zwar etwas gedauert, aber immerhin. Nun funktioniert alles!!! Thank you very much indeed! Gru�, Rolf | ||
Antwort schreiben Antworten:  Re: Radencoder funktiert nicht, alles andere schon (von Patrick - 25.01.2013 21:27)Re: Radencoder funktiert nicht, alles andere schon (von PepeV - 28.01.2013 14:31) | ||
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