C-Control Pro

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Re: 2 Zeiten erfassen per Mega 128 Kategorie: Programmierung Basic (von Torsten - 19.11.2012 19:33)

Als Antwort auf Re: 2 Zeiten erfassen per Mega 128 von Jürgen A. - 18.11.2012 14:16

Ich nutze:
C-Control Pro Mega128

> Hallo Franz-Peter,
>
> ja zu gegeben hab mich wohl etwas schwer verständlich ausgedrückt.
>
> Hab grad mal versucht eine Skizze zu Zeichnen.
>
> Es geht um meinen Hühnerstall und um Eierförderbänder, welche leider eher Subobtimal gebaut wurden.
> Ein umbau würde rund 80tausend Euro Kosten, kann ich mir derzeit einfach nicht leisten.
>
> Es handelt sich zwar nur um ein paar Eier täglich (ca. 100 Stück) die Kaputt gehen,
> aber für mich ist es eine Menge Geld am ende der Legeperiode.
>
> Wenn ich nur die Hälfte der Eier "Retten" kann, dann habe ich die Investitionskosten für C-Control+HW
> schnell wieder raus.
>
> Ich habe insgesamt 4 Anlagen mit je 2 Bändergruppen wie auf dem Bild zu sehen.
>
> Also müsste ich das was ich hier Plane am ende 8 mal aufbauen... aber erstmal mu�?
> eines Funktionieren ;)
>
> Es handelt sich hier um sogenannte Verlege Bänder welche nur geringe menge an Eier Täglich führen
> nämlich dies die ein paar Hennen nicht in die Nester gelegt haben.
> Diese Verlegebänder sind 7cm Breit und enden an einem leicht abschüssigen U-Profil welches die Eier
> dann auf das Querband bringt.
> Baubedingt kommt es an den �?bergängen von Zeit zu Zeit zu Staus, zum einem weil doch mal zu viele
> Eier direkt hintereinander kommen zum anderem weil auch mal eine halbe Ei-Schale vorliegt.
> Die nicht all so gut Rollen mag, wie man sich vorstellen kann.
> Wenn es zu so einem Stau kommt, drücken die nachfolgenden Eier sich zum teil Kaputt oder vom Band.
> Rührei was ich nicht Verkaufen kann.
> Die bänder haben laufen mit ca. 240 Meter pro Stunde.
> Da sich das alles im Stall passiert und erst da über das Querband in die Sortierhalle kommt,
> welches ca. 50 Meter entfernt ist, ist ein ewiges Hin und her gerenne um zu schauen ob alles Läuft
> sehr zeitaufwendig und umständlich.
> Nur Sensoren an den Problemstellen zum erkennen eines Staues reichen leider nicht, da auch mal
> 10-60 Eier hintereinander vorkommen, dies würde bedeuten das ca. 5 min die LS1 aktiv wäre
> deswegen die LS2, die ein "fallen" erkennen soll, passiert dies nicht, mu�? an LS1 ein Stau vorliegen.
>
> Sicher man könnte ggf. LS2 weglassen und nur an LS3 ermitteln ob das Ei angekommen und durchlaufen
> ist, aber bei ca. 4 meter weg würde die anlage wiederum zu lange stehen und die Arbeitszeit
> fast verdoppeln was wiederum Lohnkosten verdoppeln würde. deswegen ist LS2 für mich wohl als
> effektiv lösung.... ls1 Sperrt wenn ei vorbei, ls2 gibt band wieder lauf bis ls1 wieder aktiv ist,
> erst der impuls von ls3 lässt dann das nächste wartende ei von LS1 fallen...
> Kurz ls2 lässt nur im zweifel vorrücken bis ls1
> ls3 gibt den Fall von ls1 frei.
>
> Ok in dieser Betrachtungsweise, fällt mir auf das es doch möglich ist das 2 LS aktiv sein
> können pro gruppe...
>
>
> Ist nicht leicht es zu erklären, aber vielleicht verstehst du das nun etwas besser.
>
> Gru�? Jürgen

Hallo Jürgen,

eigentlich sollte es doch möglich sein die
Zustände der Lichtschranken in der Haupschleife
abzufragen und dann entsprechend die Relais zu
schalten. Also keine Timer oder Interrupts.
Das Hauptproblem dürfte allerdings das Entprellen
der Lichtschrankten und die Entstörung der
Kabel zur C-Control Pro sein.

Ein paar Fragen bleiben offen:

Mu�? die C-Control noch andere Dinge tun?
Welche Reaktionszeit wird gebraucht?
Ist ein Zählen der Eier erforderlich?
Wird ein manuelles Eingreifen in die Steuerung gebraucht? (Notaus)
Wieviel Eier kann das Hauptband abnehmen?
Macht es Sinn die Zubringebänder bei kein Ei abzuschalten?
Sind für die Bänder Softstarter installiert?

Gru�? Torsten

>
>
>
> > Hallo Jürgen,
> > so ganz habe ich nicht verstanden wie das ganz funktioniert und wie die Lichtschranken angeschlossen
> > sind. Auch verstehe ich nicht, was Du in diesem Zusammenhang mit den Timer-IRQ's machen möchtest.
> > Wenn von Messpunkt A bzw Messpunkt B jeweils immer nur eine der 3 LS aktiv ist, würde ich sie
> > hardwaremä�?ig verodern und jeweils auf einen externen IRQ-Eingang legen. Dann löst die LS direkt
> > einen IRQ aus, und Du kannst die Auswertung dazu starten. Alternativ dazu könntest Du sie auch
> > im 10ms-IRQ des Systems pollen.
> > Die IRQ-Routinen selbst sollten immer möglichst kurz sein ( keien Delays oder Ausgaben) und keine
> > (de)aktivierung des IRQ selbst enthalten (s. Kommentar unten).
> > Gru�?
> > Franz-Peter
> >
> > > Hallo Franz-Peter oder gern auch jemand anderes...
> > >
> > > ich habe folgendes Problem ;)
> > >
> > > Ich möchte/muss insgesamt 6 Lichtschranken auswerten, wobei je 3 zu einer Gruppe Gehören.
> > > Anders Ausgedrückt, 2 Signalauslöser mit je 3 Lichtschranken in Ihrer "Umlaufbahn"
> > >
> > > Es können also maximal 2 Sensoren gleichzeitig ausgelöst werden, je Signalausgeber wiederum nur einer.
> > >
> > > MesspunktA.1 MesspunktA.2 MesspunktA.3
> > > und
> > > MesspunktB.1 MesspunktB.2 MesspunktB.3
> > >
> > > Ich möchte das gern über 2 Einzelne Interrupts lösen.
> > >
> > > Frage 1. Welche Interrupts (Timer) kann ich verwenden, blicke da irgendwie nicht so recht druch.
> > >
> > > Frage 2. Ist es Sinnvoll den IRQ am Anfang der IRQ-Funktion zu Deaktivieren und zum Ende wieder auf
> > > sich selbst zu legen, um zum Beispiel den wiederholten Aufruf per IRQ zu vermeiden solange die Funktion
> > > nicht verlassen wurde?
> > >
> > > Schematischer Quelltext:
> > > IRQ_A(Void)
> > > {
> > > Irq_SetVect(INT_TIM2COMP,0); 'Abschalten des IRQ's ??? Ist das richtig so???
> > >>>nein, IRQ kann sich nicht selbst unterbrechen
> > > int irqcnt_a;
> > > irqcnt_a=Irq_GetCount(INT_TIM2COMP);
> > >>> das muss ganz am Ende stehen (nach MESSENSOREN PR�?FEN)
> > >>> �?ber den Wert kannst Du gegebenenfalls festtellen, ob der HW-IRQ während der Abarbeitung
> > >>> erneut ausgelöst hat.
> > >
> > > MESSENSOREN PR�?FEN und den IRQ wieder Aktivieren
> > >
> > > Irq_SetVect(INT_TIM2COMP,IRQA);
> > >>> s.o.
> > > }
> > >
> > > IRQ_B(Void)
> > > {
> > > Irq_SetVect(INT_TIM3CMPA ,0); 'Abschalten des IRQ's ??? Ist das richtig so???
> > > int irqcnt_b;
> > > irqcnt_b=Irq_GetCount(INT_TIM3CMPA);
> > >
> > > MESSENSOREN PR�?FEN und den IRQ wieder Aktivieren
> > >
> > > Irq_SetVect(INT_TIM3CMPA,IRQB);
> > > }
> > >
> > >
> > > IRQ_INIT(Void)
> > > {
> > > Irq_SetVect(INT_TIM2COMP,IRQA);
> > > Irq_SetVect(INT_TIM3CMPA,IRQB);
> > > }
> > >
> > > Oder kann ich den INT_TIM3CMPA nicht dafür benutzen.
> > >
> > > Ich blicke da irgendwie nicht wirklich durch mit den Timern, Sorry!
> > >
> > > Danke
> > >
> > > Gru�? Jürgen
> > >
> > >
> > >
> > >
> > > > > Hallo Franz-Peter,
> > > > >
> > > > > bei der verwendung von Lichtschranken/Gabel/Brücke/Reflex.... mu�? ich mir erst noch eine saubere
> > > > > Schaltung heraussuchen, da meine Impulse ca. 20ms Aktiv sind denke ich das ich eine Impulsverlängerung
> > > > > zusätzlich verbauen mu�?, aber auch bei der Auswahl der Sensoren bin ich mir noch nicht so sicher.
> > > > > ich tendiere für meine Zwecke zu CNY37 bzw. CNY36, wei�? nur noch nicht wie ich die am besten drum rum
> > > > > Beschalten werde/muss/kann.
> > > > > Falls du Infos für mich zur Verfügung hast wäre ich dir sehr dankbar.
> > > > >
> > > > > Gru�? Jürgen
> > > > >
> > > > >
> > > > Hallo Jürgen,
> > > > das Problem mit den kurzen Impulsen habe ich nicht. Meine Lichtschranke besteht aus dem Fototransistor
> > > > im Gleis und einer externen Lichtquelle. D.h. der ganze Zug unterbricht die Lichtschranke, solange er
> > > > im Gleis steht. Ich habe mir nur eine Abfallverzögerung eingebaut, damit bei kurzen Impulsen (z.B.
> > > > durch die Kupplungsbügel) keine mehrfachen Flanken entstehen.
> > > > Gru�?
> > > > Franz-Peter

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