Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > > Hallo Peter, > > > > in meinem eigenen Board wird von externer Logik alle 20ms ein Interrupt an IRQ1 erzeugt, bei dem > > meine Schaltung darauf angewiesen ist, dass er innerhalb 10ms zwei ADC-Werte ausliest, die später > > nicht mehr korrekt anstehen. Das klappt auch fast immer, aber etwa alle 700s (!) geht es mehrmals > > hintereinander (für länger als 1s) schief. > > > > Zur Überprüfung ziehe ich einen Pin high, sobald ich in der ISR-Routine bin, und setze den Pin > > wieder runter, nachdem ich die AD-Wandler gelesen habe. Dann kann ich auf einem Oszilloskop > > ansehen, wie lange es vom Ziehen des IRQ-Pins bis zum Eintritt in die ISR-Routine dauert. Meine > > Beobachtung: während es normalerweise ca. 50..55µs sind, sind es bei den Ausreissern ziemlich > > genau 10ms, also stolze 200-mal so lange! Mir scheint, das kann nicht mit der Bearbeitungsdauer > > des gerade bearbeiteten Befehles zu erklären sein, oder? > > > > In meinem kompletten Programm habe ich einen weiteren externen IRQ zu bearbeiten (auf IRQ5) sowie > > beide serielle Schnittstellen im Interrupt-Modus laufen, aber das habe ich zur Fehlersuche alles > > abgeschaltet/weggelassen, ohne dass sich am Fehlerbild irgendetwas geändert hätte. > > > > Meine Einrichtung des IRQ1 lautet folgendermassen: > > > > #define IRQ1 25 > > #define In 0 > > #define negEdge 2 // IRQ bei fallender Flanke > > ... > > Port_DataDirBit(IRQ1, In); > > Irq_SetVect(INT_1,Waage_IRQ); // Interrupt-Routine zum Auslesen der ADCs > > Ext_IntEnable(1, negEdge); // Enable IRQ_1 mit Mode=2: 'falling Edge' > > > > > > Die ISR-Routine sieht so aus: > > > > #define EXP_PA6 6 // Marker für regelnden 10ms-IRQ > > #define Low 0 > > #define High 1 > > ... > > void Waage_IRQ(void) > > { Port_WriteBit(EXP_PA6, High); // Marker setzen > > > > ADC_Set(ADC_VREF_VCC, ADC_An_B); An_B = ADC_Read(); > > ADC_Set(ADC_VREF_VCC, ADC_A_Bn); A_Bn = ADC_Read(); > > > > Port_WriteBit(EXP_PA6, Low); // Marker löschen > > ... > > Irq_GetCount(INT_1); > > } > > > > (An_B und A_Bn sind globale Integer-Variablen) > > > > > > Mir schleicht der Verdacht im Hinterkopf herum, dass das vielleicht etwas mit dem eingebauten Timer- > > Interrupt zu tun haben könnte, der ja 10ms-Ticks liefern soll - kann der gelegentlich vielleicht so lange > > brauchen? Oder kann ich den irgendwie komplett abschalten? > > > > Fällt Dir sonst irgendetwas ein, was ich prüfen oder ändern sollte? Erledigt Dein System gelegentlich > > irgendeine nach aussen nicht sichtbare Sonderaufgabe (zumindest früher war mal 'Garbage Collect' > > so ein Kandidat)? Bin für jeden Tip dankbar, nachdem ich schon ziemlich lange gesucht habe, bis ich > > wenigstens das Phänomen soweit beschreiben konnte. > > Alle 700s sind schon ein merkwürdiger Wert. Kann meines Wissens nichts mit dem 10ms Interrupt > zu tun haben. Langwierige Fließkomma Operationen können so lang innerhalb eines Bytecodes dauern. > Man kann zu Testzwecken mit den Direct Access Befehlen den Timer 2 Interrupt ausschalten. > Siehe Mega128 Refernzhandbuch. > > Gruss Peter > > > > > besten Gruß, > > Wolfgang > > > >
