Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > Hallo an alle, > > ich möchte eine Beschleunigungssensor (BMA150) mit meinem PRO BOT128 verbinden und > anschließend die Register des Sensore auslesen. > > Das ganze soll über I2C laufen. > > Nun habe ich den Aufbau, Funktion usw. der I2C SChnittstelle theoretisch verstanden, > aber die Probleme sind nun bei der Umsetzung, sprich bei der Programmierung. > > Dazu habe ich das Handbuch von C-Control durchforstet und bin auf ein Beispiel gestoßen: > > I2C Beispiel Seite 159 > > >Beispiel: EEPROM 24C64 lesen und schreiben ohne I2C_Status Abfrage > > > >main(void) > >{ > >>word address; > >>byte data,EEPROM_data; > >> > >>address=0x20; > >>data=0x42; > >> > >>I2C_Init(I2C_100kHz ); > >>// write data to 24C64 (8k x 8) EEPROM > >> > >>I2C_Start(); > >>I2C_Write(0xA0); // DEVICE ADDRESS : A0 > >>I2C_Write(address>>8); // HIGH WORD ADDRESS > >>I2C_Write(address); // LOW WORD ADDRESS > >>I2C_Write(data); // write Data > >>I2C_Stop(); > >> > >>AbsDelay(5); // delay for EEPROM Write Cycle > >> > >>// read data from 24C64 (8k x 8) EEPROM > >> > >>I2C_Start(); > >>I2C_Write(0xA0); // DEVICE ADDRESS : A0 > >>I2C_Write(address>>8); // HIGH WORD ADDRESS > >>I2C_Write(address); // LOW WORD ADDRESS > >>I2C_Start(); // RESTART > >>I2C_Write(0xA1); // DEVICE ADDRESS : A1 > >>EEPROM_data=I2C_Read_NACK(); > >>I2C_Stop(); > >>Msg_WriteHex(EEPROM_data); > >} > > 1.) Kann ich adresse im Programm gleichsetzten mit der Adresse meines Registers? > 2.) Entspricht data im Programm, meine Größe des Registers z.B. 2 bit? > 3.) address>>8 verstehe ich nicht > > Ist zeimlich viel geschrieben sorry, hoffe aber Ihr könnt mir nen kleinen Tipp geben. > Vielen Dank im Voraus. > > Gruß Jenny
