Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > > Hallo, > > > > ich benötige Eure Hilfe! > > > > Habe den Pro-Bot128 zusammengebaut und alle Einzeltest haben > > funktioniert. Mechanisch griffen die Zahnräder aber nicht richtig, > > so dass ich beide Achsen nachlöten musste. Danach zeigen beide > > Radencoder keine Funktion mehr! > > > > Da das Löten an der Achse recht viel Wärme erzeugt hat und ich > > möglicherweise die Radencoder thermisch beschädigt habe, habe ich diese > > ausgetauscht. Auch habe ich alle Lötstellen überprüft und einzelen Verbindungen > > auf Leitfähigkeit nachgemessen. Aber es funktioniert immer noch nicht. > > Wie gesagt, alles andere funktioniert. > > > > Kennt einer dieses Problem oder kann mir helfen? > > > > Gruß, Rolf > > > > > Hi Rolf, > > Did you replace both the wheel encoder IR-LED and the phototransistor? If so, did you not > accidentially mix them up? (the LED is pink, the phototransistor transparent.) > While testing, did you not forget to switch on the wheel encoder LED? > To test I would do the following: > - Program the robot to switch on the wheel encoder IR-LED > - Measure the voltage over the wheel encoder IR-LED: it should be about 1.2 V > - Turn the wheel (better: the encoder gear wheel) and measure the voltage over the photo transistor: > it should switch between about 0.2 V and 4.2 V. > > Hope this helps. > (You can respond in German.) > Regards, > Pepe
