Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > > > > Hallo! > > > > > > > > Ich möchte mehrere Steppermotoren (4-5) mit dem I²C-Stepper-Modul (198266) an meinem > > > > cc-pro 128 applications Board betreiben. Dazu muß ich allerdings die I²C-Adressierung > > > > des TMC222 ändern. Mit der Beschreibung des TMC222-Manuals komme ich allerdings nicht klar. > > > > Gibt es vielleicht ein Programm (mit Beschreibung) mit dem ich diese Adressierung > > > > verändern kann? > > > > > > > > MfG > > > > Stephan Küppers > > > > > > Hallo Stephan, > > > > > > da ich auch nicht sehen kann ob bzw. wie man den TMC222 addressieren kann, würde ich evtl. > > > ein anderen weg gehen wenn es dieses Modul sein muß. > > > > > > ich würde zum beispiel einen i2c Porterweiterung pcf8574 verwenden, dessen ausgänge könnten dann > > > über Transistorstufe die Versorgungsspannung der Module ein bzw. ausschalten. > > > > > > Somit könntest du 8 Module ein/aus schalten. > > > Diese Module würde ich über einen frei wählbaren i2c Bus ansprechen, nicht über den eigentlichen > > > i2c bus. > > > > > > Den portexpander wiederum sehr wohl über den eigentlichen i2c bus. > > > > > > du kannst bis zu 8 portexpander anschließen.... was wohl viel zu viele für dich wären aber > > > du hast so eben mehr i/o's wenn es sein muss. > > > > > > Nachteil ist du musst erst den Portexpander Mitteilen welcher tmc222 aktiv sein darf. > > > und dann schickst du entsprechend die werte auf den 2. bus zu den tmc222 > > > Sprich 2xI2c = 4 Ports. > > > > > > wäre jetzt eine schnelle überlegung.... ich würd aber ggf. gleich ganz auf andere Steppermotor Module > > > umsteigen... > > > > > > wenn es nur 4 Motoren werden wäre evtl. <a href="http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCA9629.pdf">PCA9629</a> > > > eine alternative, dieser hat ywei addressirungs ports (2bit =0...3 maximal 4 module) > > > > > > diese könnte man zwar auch wieder in gruppen teilen und einzeln ab bzw anschalten, dann sind auch mehr > > > denkbar > > > > > > hoffe es bringt dich etwas weiter > > > > > > > Hallo Sven! > > > > Wäre natürlich vielleicht eine gangbare "Umleitung", ist aber auch wegen 2xI²C entsprechend > > kompliziert und mit zusätzlichem HW-Aufwand verbunden. > > Der PCA9629 wäre natürlich auch eine > > Möglichkeit, ich habe jedoch bereits die I²C-Stepper-Module (198266) mit dem TCM222! > > Und seien wir mal ehrlich, wenn in der TCM222-Beschreibung steht, man könne das OPT so setzen, > > daß eine erweiterte Adressierung möglich ist, so sollte dieses Umsetzen auch entsprechend (von > > Conrad) dokumentiert und unterstützt werden. > > Der Verweis auf ein Datenblatt reicht hier meines Erachtens nicht aus. > > Trotzdem Danke für deine Überleungen > > > > Stephan > > Ich fürchte das ich dir momentan da auch nicht weiter helfen kann, oder auch sonst kaum einer > hier sich in der lage fühlt. > > Aber evtl. hilft dir dieser beitrag > > <a href="http://www.roboternetz.de/community/threads/26955-TMC222-Ansteuerung-bzw-Programmierung-%C3%BCber-USB-vom-Rechner/page2"> > im Robotornetz</a> weiter. > > Besonders der 3. Artikel von oben ;) a la darwin.nuernberg >
