Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > > > > > Hallo! > > > > > > > > > > Ich möchte mehrere Steppermotoren (4-5) mit dem I²C-Stepper-Modul (198266) an meinem > > > > > cc-pro 128 applications Board betreiben. Dazu muß ich allerdings die I²C-Adressierung > > > > > des TMC222 ändern. Mit der Beschreibung des TMC222-Manuals komme ich allerdings nicht klar. > > > > > Gibt es vielleicht ein Programm (mit Beschreibung) mit dem ich diese Adressierung > > > > > verändern kann? > > > > > > > > > > MfG > > > > > Stephan Küppers > > > > > > > > Hallo Stephan, > > > > > > > > da ich auch nicht sehen kann ob bzw. wie man den TMC222 addressieren kann, würde ich evtl. > > > > ein anderen weg gehen wenn es dieses Modul sein muß. > > > > > > > > ich würde zum beispiel einen i2c Porterweiterung pcf8574 verwenden, dessen ausgänge könnten dann > > > > über Transistorstufe die Versorgungsspannung der Module ein bzw. ausschalten. > > > > > > > > Somit könntest du 8 Module ein/aus schalten. > > > > Diese Module würde ich über einen frei wählbaren i2c Bus ansprechen, nicht über den eigentlichen > > > > i2c bus. > > > > > > > > Den portexpander wiederum sehr wohl über den eigentlichen i2c bus. > > > > > > > > du kannst bis zu 8 portexpander anschließen.... was wohl viel zu viele für dich wären aber > > > > du hast so eben mehr i/o's wenn es sein muss. > > > > > > > > Nachteil ist du musst erst den Portexpander Mitteilen welcher tmc222 aktiv sein darf. > > > > und dann schickst du entsprechend die werte auf den 2. bus zu den tmc222 > > > > Sprich 2xI2c = 4 Ports. > > > > > > > > wäre jetzt eine schnelle überlegung.... ich würd aber ggf. gleich ganz auf andere Steppermotor Module > > > > umsteigen... > > > > > > > > wenn es nur 4 Motoren werden wäre evtl. <a href="http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCA9629.pdf">PCA9629</a> > > > > eine alternative, dieser hat ywei addressirungs ports (2bit =0...3 maximal 4 module) > > > > > > > > diese könnte man zwar auch wieder in gruppen teilen und einzeln ab bzw anschalten, dann sind auch mehr > > > > denkbar > > > > > > > > hoffe es bringt dich etwas weiter > > > > > > > > > > Hallo Sven! > > > > > > Wäre natürlich vielleicht eine gangbare "Umleitung", ist aber auch wegen 2xI²C entsprechend > > > kompliziert und mit zusätzlichem HW-Aufwand verbunden. > > > Der PCA9629 wäre natürlich auch eine > > > Möglichkeit, ich habe jedoch bereits die I²C-Stepper-Module (198266) mit dem TCM222! > > > Und seien wir mal ehrlich, wenn in der TCM222-Beschreibung steht, man könne das OPT so setzen, > > > daß eine erweiterte Adressierung möglich ist, so sollte dieses Umsetzen auch entsprechend (von > > > Conrad) dokumentiert und unterstützt werden. > > > Der Verweis auf ein Datenblatt reicht hier meines Erachtens nicht aus. > > > Trotzdem Danke für deine Überleungen > > > > > > Stephan > > > > Ich fürchte das ich dir momentan da auch nicht weiter helfen kann, oder auch sonst kaum einer > > hier sich in der lage fühlt. > > > > Aber evtl. hilft dir dieser beitrag > > > > <a href="http://www.roboternetz.de/community/threads/26955-TMC222-Ansteuerung-bzw-Programmierung-%C3%BCber-USB-vom-Rechner/page2"> > > im Robotornetz</a> weiter. > > > > Besonders der 3. Artikel von oben ;) a la darwin.nuernberg > > > > > Hallo Stephan, > > ich denke ein wenig kann ich dir heute weiter helfen. > > leider nur in der Theorie, in der Praxis kannst nur du es umsetzten / Testen ect. > > GANZ WICHTIG....... > <b><U> > Doch zunächst muß ich dich darauf hinweisen.... wie ich erfahren durfte, kann > man beim TMC222 wohl Bit-Werte von 0 auf 1 ändern, aber diese Änderungen nicht mehr > Rückgängigmachen, deswegen mit oberster Sorgfalt überlegen und mit bedacht die Änderungen machen. > </U></b> > > Nun zum Adressieren: deiner TMC's > > die Obersten 2 BIT des Adress Byte sind Fest vorgegeben vom Hersteller (hier 11) > > du kannst 4 Bit selbst setzen und eines via HW (HardWired) muss im übrigen wohl immer an MASSE oder > Vcc gelegt sein, unbeschaltet kann es zur zerstörung oder fehlfunktion des TMC führen. > Der HW-Pin Status laesst sich jedezeit durch aendern des ’Jumpers’ aendern (wenn vorhanden). > > Die Befehlsfolge als solches die du per I2C senden musst ist... > > > R_adresse = ALTEADRESSE Or &B00000001 ' R/W - Bit setzten (lesen) > W_adresse = R_adresse And &B11111110 ' R/W - Bit löschen (schreiben) > > Neue4BITadr = Neue4BITadr And &B00001111 'sicherheitshalber maskieren > > Befehlsfolge: > Param(1) = Cst_setotpparam ' Der Befehl > Param(2) = &B11111111 ' muss so sein > Param(3) = &B11111111 ' muss so sein > Param(4) = &B11111010 ' OTP-Offset (otpa) für AD > Param(5) = Neue4BITadr ' OTP Adress-Bits (pbit) > jetzt die 5 Parameter (CodeSquenz oder wie auch immer man das nun nennt) via i²c an den TMC senden > I2csend W_adresse, Param(1....5) > > > > > Was sich ir nicht (bzw. noch nicht) erschließt ist die frage.... > > wenn 2 oder mehr Module dran hängen, im erstgebrauch, wie reagieren diese dann???? > Sie tragen ja alle die FirmWare adresse. > Ich würde also vorab die einzelnen Module lieber einzeln einbauen und sie nach und nach Adressieren. > > Du kannst also theoretisch bis zu 32 tmc Module an einen I2C Bus betreiben. > > mögliche adressen somit > FFBBBBHR FF=FirmWareAdressBit, BBBB die 4 OTP-Adress-Bits H=HW (PIN/JUMPER) R=Read/WRITE > &B11000000 (Nur hardwired Codiert) > &B11000010 (Nur hardwired Codiert) > > &B11000100 (1tes Bit OTP und hardwired Codiert) > &B11000110 (1tes Bit OTP und hardwired Codiert) > > &B11001000 (2tes Bit OTP und hardwired Codiert) > &B11001010 (2tes Bit OTP und hardwired Codiert) > > &B11001100 (2 Bit OTP und hardwired Codiert) > &B11001110 (2 Bit OTP und hardwired Codiert) > > Somit also 8 Module... > > ich hoffe das ich dir etwas weiter helfen konnte..... > > Denke daran ein einmal gesetztes BIT kann nicht mehr rückgängig gemacht werden! > >
