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kommando zurück - fehler entdeckt Kategorie: Programmierung Basic (von michl - 7.10.2009 4:05)

Als Antwort auf servo steuern / finde denkfehler nicht von michl - 7.10.2009 0:37

Ich nutze:
C-Control Pro Mega128, CC-Pro 128 Application Board, Pro-Bot128

kommando zurück - logikfehler entdeckt...

herausgefunden: port_on und port_off arbeiten genau anders herum, als ich erwartet hatte.
bin jetzt ich blöd oder isses einfach reziprok logisch?

ps: korrekte impulsdauern sind bei dem servo-modell scheints 0,5ms - 1,25ms - 2,0ms für -90°, 0°, 90°
bei periodendauer 20ms.

> ich fühl mich grad ein klein wenig blöd... ich find meinen denkfehler nicht. vom kratzen hab ich inzwischen
> eine glatze.
>
> ich habe einen modelcraft rs-2 servo angeschlossen an meinem c-control pro 128 app. board
> (rot an +5v, braun an masse, orange an port c.0)
>
> ich wollte jetzt einfach mal den servo von links nach rechts fahren lassen und zurück in einer endlosschleife.
> das ganze funktioniert nicht, der servo zuckt nur gelegentlich hin und her, tut aber nicht, was er soll.
> nur finde ich leider den denkfehler nicht und kann meinen scheinbar fehlerhaften code nicht korrigieren.
> kann mir einer sagen, wo hier der fehler liegt?
>
> Dim zaehler As Integer
>
> Sub main()
> Port_DataDirBit(16,PORT_OUT)
>
> Do While (True)
> links()
> rechts()
> End While
>
> End Sub
>
> Sub links()
> zaehler = 0
> Do While (zaehler < 51)
> zaehler = zaehler + 1
> Port_WriteBit(16,PORT_ON)
> AbsDelay(1)
> Port_WriteBit(16,PORT_OFF)
> AbsDelay(19)
> End While
> End Sub
>
> Sub rechts()
> zaehler = 0
> Do While (zaehler < 51)
> zaehler = zaehler + 1
> Port_WriteBit(16,PORT_ON)
> AbsDelay(2)
> Port_WriteBit(16,PORT_OFF)
> AbsDelay(18)
> End While
> End Sub
>
> ps: der motor funktioniert, mit einem heruntergeladenen demo-programm funktioniert er zwar zittrig,
> aber ansonsten tadellos.

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Antworten:

Re: kommando zurück - fehler entdeckt (von UlliS - 7.10.2009 9:29)

Re: kommando zurück - fehler entdeckt (von michl - 7.10.2009 12:50)

Re: kommando zurück - fehler entdeckt (von michl - 7.10.2009 15:12)