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Probleme mit Start: F10 - reset Kategorie: Programmierung C (von Mansfeld - 8.05.2010 14:41)
Ich nutze:
Pro-Bot128
Hi,

das folgende Programm verhält sich unterschiedlich beim Starten mit F10 und reset:
Starte ich mit F10, so wird das Programm (while-loop in main() ) korrekt durchlaufen.
Starte ich aber mit reset (also ohne USB Kabel), so bleibt das Programm in der
while-loop hängen. Es sieht so aus, als ob die Interrupts 6 und 7 ihre Arbeit eingestellt
hätten.
Wie unterscheidet sich die Arbeitsweise der beiden Starts: F10 und reset?

   Gruss
    Fred
 



#include "servos.h"

int steps_l, steps_r;


// Interrupt 7
void count_l_isr(void)
{
  int irq_cnt;
  steps_l++;
  irq_cnt = Irq_GetCount(INT_7);
}

// Interrupt 6
void count_r_isr(void)
{
  int irq_cnt;
  steps_r++;
  irq_cnt = Irq_GetCount(INT_6);
}


void main(void)
{
  steps_l = 0;
  steps_r = 0;
  servos_init();

  ENC_LED_ON();
  DRIVE_ON();

  Timer_T1PWA(200);
  Timer_T1PWB(200);

  while(steps_r < 80)
  {
    Msg_WriteInt(steps_l);
    Msg_WriteChar(SPACE);
    Msg_WriteInt(steps_r);
    Msg_WriteChar(13);
  }

  DRIVE_OFF();
  ENC_LED_OFF();

}


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Antworten:

Re: Probleme mit Start: F10 - reset (von PeterS - 11.05.2010 14:52)
    Re: Probleme mit Start: F10 - reset (von Mansfeld - 12.05.2010 13:22)