Probleme mit Start: F10 - reset Kategorie: Programmierung C (von Mansfeld - 8.05.2010 14:41) | ||
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Hi, das folgende Programm verhält sich unterschiedlich beim Starten mit F10 und reset: Starte ich mit F10, so wird das Programm (while-loop in main() ) korrekt durchlaufen. Starte ich aber mit reset (also ohne USB Kabel), so bleibt das Programm in der while-loop hängen. Es sieht so aus, als ob die Interrupts 6 und 7 ihre Arbeit eingestellt hätten. Wie unterscheidet sich die Arbeitsweise der beiden Starts: F10 und reset? Gruss Fred #include "servos.h" int steps_l, steps_r; // Interrupt 7 void count_l_isr(void) { int irq_cnt; steps_l++; irq_cnt = Irq_GetCount(INT_7); } // Interrupt 6 void count_r_isr(void) { int irq_cnt; steps_r++; irq_cnt = Irq_GetCount(INT_6); } void main(void) { steps_l = 0; steps_r = 0; servos_init(); ENC_LED_ON(); DRIVE_ON(); Timer_T1PWA(200); Timer_T1PWB(200); while(steps_r < 80) { Msg_WriteInt(steps_l); Msg_WriteChar(SPACE); Msg_WriteInt(steps_r); Msg_WriteChar(13); } DRIVE_OFF(); ENC_LED_OFF(); } | ||
Antwort schreiben Antworten: Re: Probleme mit Start: F10 - reset (von PeterS - 11.05.2010 14:52) Re: Probleme mit Start: F10 - reset (von Mansfeld - 12.05.2010 13:22) |
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