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Re: Problem mit Servos Kategorie: CC-Pro Unit & Appl.Board (von PeterS - 17.09.2010 9:38)
Als Antwort auf Problem mit Servos von aAXEe - 16.09.2010 23:32

> Hallo,
> ich hab gerad in den Hinweisen zur neuen Beta gelesen, dass dort Probleme
> mit der Servoansteuerung behoben wurden.
>
> In einem grö�erem Projekt habe ich genau mit dem Bereich Probleme.
> Die Sympomatik ist, dass irgendwann im Programmablauf den Servos keine
> Werte mehr ausgegeben werden. Sprich im Quellcode werden immer neue "Sollwerte",
> also Vorgaben gesetzt, diese kommen bei den Servos aber nicht an.
> Sieht dann ein wenig so aus, als hätte sich der Controller "festgefahren"
> und würde immer wieder das gleiche ausführen. Das restliche Programm
> funktioniert aber noch einwandfrei.
>
> Es ist also naheliegend, dass es in der Servoroutine liegt.
>
> Kann es sein, dass dieses Problem mit der neuen Software behoben ist?

Sorry, ohne Kristallkugel kann ich das nicht sagen. Probier es am besten aus. Der Fehler
konnte auftreten wenn mehrere Servos aktiviert wurden, die Servos wieder ausgeschaltet
und danach nochmal aktiviert wurden.

Gruss Peter

>
> Ich kann allerdings nicht mit Sicherheit sagen, ob diese Aussetzer wirklich
> was mit der unmittelbaren Servoroutine zu tun haben. Es könnte auch an anderen
> Bereichen liegen.
> Problem ist auch, dass der Fehler nicht immer auftritt. Es dauert immer eine
> gewisse Zeit .. aber spätestens nach 30-60 min passiert es eigentlch meist.
>
> Mfg aAXEe


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Antworten:

Re: Problem mit Servos (von aAXEe - 17.09.2010 17:42)