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Re: TowiTek RFID Antenne Kategorie: Sonstige Hardware (von Joerg - 23.12.2010 11:34)
Als Antwort auf Re: TowiTek RFID Antenne von Franz-Peter - 23.12.2010 10:52
Ich nutze:
C-Control Pro Mega128
> > Hallo,
> > ich versuche gerade mit meine Projectboard PRO128 die
> > TowiTek RFID Antenne mit dem entsprechenden Beispiel
> > (siehe unten) in Betrieb zu nehmen.
> > Ich habe aber noch einige Probleme.
> >
> > Da meine Serielle Schnittstelle 0 bereits belegt ist, benutze ich Seriell 1.
> >
> >
> > In dem Beispiel steht
> >
> >  // 5 byte Empfangspuffer - 0 byte Sendepuffer
> >  Serial_Init_IRQ(0,buffer,0,5,SR_8BIT|SR_1STOP|SR_NO_PAR,SR_BD9600);
> >
> > Sind die 0 und 5 für die Buffer nicht verdreht????
> >
> > in der Doku steht
> >
> > void Serial_Init_IRQ(byte serport,byte ramaddr[],byte recvlen,byte sendlen,byte par,
> >
> > Dann wird folgender Vergleich durchgeführt:
> >
> > if (felder[i]==0x100)break;                      
> >
> > felder ist doch ein Byte und kann niemals 0x100 werden oder????
> >
> >
> > Für Hilfe währe ich sehr dankbar....
> >
> >
> > Grü�e Joerg
> >
> >
> >
> >
> > /*' Auslesen der RFID - Antenne für C-Control #191553
> > ' In diesem Programm werden bis zu 10 Karten ausgelesen und überprüft
> > ' wird eine gültige Karte erkannt wird LED1 geschalten
> > ' Ausgang des Lesers wird direkt an Port D.0 (Mega32) oder
> > ' Port E.0 (Mega 128)angeschlossen
> > ' erforderliche Library: IntFunc_Lib.cc
> > ' passende Transponder z.B. #191214,#191201,#191034,#191518,#130245,#130274
> > ' by hiaslsoft 2010
> > */
> >
> >
> > // 5 byte Sende + Empfungspuffer + 6 byte interne FIFO Verwaltung
> > byte buffer[11];                                // Array für 232 deklariert
> > byte felder[10];                                // Array für Daten aus der Schnittstelle
> > byte count;
> > byte user[10][5]=                               //10 User + 5 Byte Daten
> > {125,1,2,0,3,            //User1
> > 125,1,2,232,90,          //User2
> > 1,197,171,26,48,         //User3
> > 125,1,2,0,3,             //User4
> > 129,1,2,0,3,             //User5
> > 1,127,188,47,128,        //User6
> > 125,1,2,0,3,             //User7
> > 125,1,2,0,3,             //User8
> > 125,1,2,0,3,             //User9
> > 129,113,0,232,90         //User10
> > };
> >
> > //------------------------------------------------------------------------------
> > // Hauptprogramm
> > //
> > void main(void)
> > {
> >
> >     count=1;
> >         //Init RS232: 9600 bps, 8 Bit, 1 Stop, NP
> >     // 5 byte Empfangspuffer - 0 byte Sendepuffer
> >     Serial_Init_IRQ(0,buffer,0,5,SR_8BIT|SR_1STOP|SR_NO_PAR,SR_BD9600);
> >     Port_DataDirBit(PORT_LED1,PORT_OUT);
> >     Port_WriteBit(PORT_LED1,PORT_OFF);
> >
> >
> > while(true)
> >
> > {   byte i;
> >     i=0;
> >     AbsDelay(500);                             // 500m Sek. Wartezeit bis zur GröÃ?e des
> >                                                 // Empfangspuffers werden die seriellen
> >                                                 // Eingaben aufgezeichnet
> >
> >
> >     while (i<=4)
> >     {
> >         felder[i]=Serial_ReadExt(0);
> >
> >             if (felder[i]==0x100)break;                      // bei 0x100 ist der Puffer leer
> >             else ++i;                                       //solange Einlesen , bis 5Byte ausgelesen
> >     }
> >         if (felder[0]!=0)                                   // Abfrage ob das Array gefüllt wurde
> >
> >         {
> >         display();                                     //Code anzeigen
> >         vergleich();                                   //Code überprüfen
> >         AbsDelay(500);
> >         }
> >
> > }
> > }
> > void display(void)
> > {
> > int i;
> > for(i=0;i<=4;i++)
> > {
> > Msg_WriteInt(felder[i]);                                 //Ausgeben der 5 Codebytes
> > Msg_WriteText("|");
> > }
> > Msg_WriteText("r Leseversuch: ");                       //Anzahl der Leseversuche
> > Msg_WriteWord(count);
> > Msg_WriteText("r r");
> > ++count;
> > }
> > void vergleich(void)
> > {
> >     int x,usr;
> >     byte open;
> >     open=false;
> >     usr=0;
> >         while(usr<=9)
> >             {
> >             x=0;
> >             while(x<=4)
> >                 {
> >                 if (felder[x]==user[usr][x])          // Vergleich des eingelesenen Codes und den Usern
> >                     {
> >                     open=true;                        //flag wird gesetzt , wenn die einzelnen bytes
> >                     ++x;                             // übereinstimmen
> >                     }
> >                 else
> >                     {
> >                     open=false;                       // wird ein falsches byte endeckt wird der nächste
> >                     break;                            // usercode überprüft
> >                     }
> >
> >                 }
> >             if (open==true)break;                       //sobald ein gültiger Code registriert wird
> >                                                       //wird die Schleife verlassen
> >             ++usr;                                     //nächster  User wird überprüft
> >             }
> >       if (open==true)
> >         {                                             //bei einem gültigen Code wird LED1 eingeschalten
> >         Port_WriteBit(PORT_LED1,PORT_ON);             //LED1 einschalten
> >         AbsDelay(1500);                               //variable Verzögerung (Türöffner)
> >         Port_WriteBit(PORT_LED1,PORT_OFF);            //LED1 ausschalten
> >         Serial_Init_IRQ(0,buffer,0,5,SR_8BIT|SR_1STOP|SR_NO_PAR,SR_BD9600); //serielle Schnittstelle leeren
> >         }
> > }
> Hallo Joerg,
> das würde ich auch so sehen - so kann das Beispiel nicht wirklich funktionieren.
> Das mit der Bytevariable beim Empfang mit Serial_ReadExt ist mir auch schonmal passiert. In der
> Variable steht dann 0 wenn kein Zeichen empfangen wurde. Das ist auch solange ok, wie ein NULL-Zeichen
> nie empfangen werden kann. Da die Towitek Antenne die Bytes des Transponders aber nicht Hex-Codiert,
> sondern direkt binär ausgibt, kann das sehr wohl passieren.
> Ich habe die Antenne auch im Einsatz ( an meiner Anlage sind 4 Antennen angeschlossen) und bisher
> auch recht gute Erfahrung damit gemacht.
> Es gibt aber noch ein Problem auf das Du achten musst: Bleibt der Transponder im Empfangsbereich, so
> wird die ID alle 200ms erneut gesendet. Leider sendet die Antenne keine Anfangs- oder Endekennung.
> Wenn der Empfang sich also nur 1mal irgendwie 'verschluckt' und 1 Zeichen verlorengeht kommt eine einfache
> Empfangsroutine aus dem Takt und Du bekommst verschobene TransponderID's.
> Da es keine Anfangs- und Endekennungne gibt, kann man das meiner Meinung nach nur über eine
> Zeitüberwachung erkennen: Die 5 Zeichen eines Transponders müssen innerhalb eines bestimmten
> Zeitfensters ankommen, sonst ist die Synchronisation verloren gegangen und das oder die letzten
> Zeichen gehören schon zur nächsten �bertragung.
> GruÃ?
> Franz-Peter

Hallo Franz-Peter,

vielen Dank für Deine Antwort.
Hättest Du mal ein Beispiel, wie du den Empfang durchführst...

Zur Syncronisation:

Wenn man nach einem fehlerhaften Empfang oder zyklich ein Serial_Init_IRQ aufrufen würde,
mü�te man sich nicht auch dann wieder syncronisieren?

Da die Unit ja nur 2 serielle Schnitstellen hat, wie hast du denn die 4 Antennen angeschlossen?
Ã?ber welche Entfernung gehst Du? Mit oder ohne Pegelwandler?

GrueÃ?e Joerg


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