| PC 6 & PC 7 Port Kategorie: Pro-Bot128 (von Droggelbecher - 16.01.2012 21:52) | ||
| ||
|
Hallo, ich habe mir einen Pro bot 128 gekauft und wollte nun einen bumper sensor anbauen (ich habe die anleitung aus den Franzis Buch zum Roboter) und dachte auch das ich es verstanden hab indem ich die ports PC6 && PC7 "direkt" an der c control (Sockelleiste X4) abgreife nur leider reagiert nichts auf die abfrage :S Wie Ihr an meinem Quelltext sehen könnt will ich eine externe drehplatte steuern also bitte nicht wundern, die platte selbst funktioniert einwandfrei und es sollen nur relais durch den Pro bot geschaltet werden ;) Ich bin für hilfe auf jeden Fall sehr dankbar :) viele grü�e Quelltext Compact C: #define startSchalter 22 #define reedKontakt 23 #define BLL 16 #define BLR 17 void main(void) { PRO_BOT128_INIT(); BEEP(120, 200); // port implementierung Port_DataDirBit(BLL, PORT_OUT); Port_DataDirBit(BLR, PORT_OUT); // sensor initialisierung reedKontakt, button Port_DataDirBit(startSchalter, 0); Port_DataDirBit(reedKontakt, 1); // endlosschleife begin do { // button pressed if(startSchalter == 1) { // 64 durchgaenge int i; for(i =0; i < 65; i++) { do { // platte drehen Port_WriteBit(BLL, PORT_ON); }while(reedKontakt != 0); // platte stoppen Port_WriteBit(BLL, PORT_OFF); // 2 sek pause fuer plattenbremsung AbsDelay(2000); // fotoapperat ausloesen fuer 1 sek Port_WriteBit(BLR, PORT_ON); AbsDelay(1000); Port_WriteBit(BLR, PORT_OFF); } } }while(1); } | ||
Antwort schreiben Antworten:  Re: PC 6 & PC 7 Port (von PepeV - 27.01.2012 17:41) | ||
Zur Übersicht - INFO - Neueste 50 Beiträge - Neuer Beitrag - Suchen - Zum C-Control-I-Forum - Zum C-Control-II-Forum