| Library für GT_TURN bei PRO_BOT128 Kategorie: Pro-Bot128 (von Ramon - 20.03.2012 17:56) | ||
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Hallo zusammen, ich bin ein Probot-Einsteiger und möchte den Bot in C programmieren. Die mitgelieferten Testprogramme (Systemtest) laufen soweit. Leider habe ich jedoch Probleme mit der GO_Odometrie aus den Beispielprogrammen des Pro128-Buches von Ulli Sommer. ich würde gerne in C programmieren, da ich C bereits kann. Bei dem Beispiel Go_Odometer von der CD (hierbei das C-Programm) erhalte ich beim Compilieren immer folgende Fehlermeldung: GO_TURN nicht definiert. Hier mein Programm: void main(void) { PRO_BOT128_INIT(); //PRO-BOT128 System Init AbsDelay(1000); //Wait 1Sec. BLL_ON(); //Back LED left "ON" BLR_ON(); //Back LED right "ON" ENC_LED_ON(); //Encoder IR-LEDs "ON" DRIVE_ON(); //Drive "ON" BEEP(350,500); //Beep //Drive Forward 50cm, Turn 180°, Drive Forward 50cm, Turn 180° GO_TURN(50,0,180); <===== Hier gibt es dann die erste Fehlermeldung GO_TURN(0,180,160); <==== und hier GO_TURN(50,0,180); <==== und hier GO_TURN(0,180,160); <==== und hier DRIVE_OFF(); //Drive "OFF" ENC_LED_OFF(); //Encoder LEDs "OFF" BEEP(250,400); //Beep BEEP(350,250); BEEP(250,400); } Die Library Pro-BOT128_LIB_V2 habe ich bereits als Bibliothek aufgenommen. Vielleicht hat mir jemand einen kleinen Rat. Leider wird das Inkludieren von Libs im Buch von Ulli Sommer und in der beiliegenden Anleitung zum Bot nicht erklärt :-(, ich habs nur durch Probieren geschafft mit der besagten Pro-BOT128_LIB_V2. Was mache ich da falsch? Vielen Dank im Voraus! | ||
Antwort schreiben Antworten:  Re: Library für GT_TURN bei PRO_BOT128 (von UlliS - 21.03.2012 10:32)Re: Library für GT_TURN bei PRO_BOT128 (von Ramon Estana - 21.03.2012 22:35) | ||
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