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Re: Library für GT_TURN bei PRO_BOT128 Kategorie: Pro-Bot128 (von UlliS - 21.03.2012 10:32)
Als Antwort auf Library für GT_TURN bei PRO_BOT128 von Ramon - 20.03.2012 17:56

> Hallo zusammen,
>
> ich bin ein Probot-Einsteiger und möchte den Bot in C programmieren.
> Die mitgelieferten Testprogramme (Systemtest) laufen soweit.
> Leider habe ich jedoch Probleme mit der GO_Odometrie aus den
> Beispielprogrammen des Pro128-Buches von Ulli Sommer.
>
>
> ich würde gerne in C programmieren, da ich C bereits kann.
> Bei dem Beispiel Go_Odometer von der CD (hierbei das C-Programm)
> erhalte ich beim Compilieren immer folgende Fehlermeldung:
>
> GO_TURN nicht definiert.
>
> Hier mein Programm:
>
> void main(void)
> {
>
>     PRO_BOT128_INIT();   //PRO-BOT128 System Init
>
>     AbsDelay(1000);      //Wait 1Sec.
>     BLL_ON();            //Back LED left "ON"
>     BLR_ON();            //Back LED right "ON"
>     ENC_LED_ON();        //Encoder IR-LEDs "ON"
>     DRIVE_ON();          //Drive "ON"
>     BEEP(350,500);       //Beep
>
>     //Drive Forward 50cm, Turn 180°, Drive Forward 50cm, Turn 180°
>
>     GO_TURN(50,0,180);     <===== Hier gibt es dann die erste Fehlermeldung
>     GO_TURN(0,180,160);   <==== und hier
>     GO_TURN(50,0,180);     <==== und hier
>     GO_TURN(0,180,160);   <==== und hier
>
>     DRIVE_OFF();         //Drive "OFF"
>     ENC_LED_OFF();       //Encoder LEDs "OFF"
>     BEEP(250,400);       //Beep
>     BEEP(350,250);
>     BEEP(250,400);
> }
>
> Die Library Pro-BOT128_LIB_V2 habe ich bereits als Bibliothek aufgenommen.
>
> Vielleicht hat mir jemand einen kleinen Rat. Leider wird das Inkludieren von Libs im Buch von Ulli Sommer und in der
> beiliegenden Anleitung zum Bot nicht erklärt :-(, ich habs nur durch Probieren geschafft mit der besagten Pro-BOT128_LIB_V2.
> Was mache ich da falsch?
>
> Vielen Dank im Voraus!


Hallo,

probier mal die Lib als Projekt/Datei neu... hinzuzufügen dann geht es!

Grü�e Ulli


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Re: Library für GT_TURN bei PRO_BOT128 (von Ramon Estana - 21.03.2012 22:35)