| Re: Variable PRO_BOT128_INIT nicht definiert Kategorie: Programmierung C (von Balmer - 10.11.2016 10:57) | |
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Als Antwort auf Variable PRO_BOT128_INIT nicht definiert von Marcel - 12.10.2009 21:10
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> So sieht das Programm aus, den Code habe ich aus einer Demo kopiert, da sich diese nicht kompilieren > lie� (weil Schreibgeschützt *?*). > > ________________________________ > > Sub main() > > PRO_BOT128_INIT() 'PRO-BOT128 System Init > > AbsDelay(1000) 'Wait 1Sec. > BLL_ON() 'Back LED left "ON" > BLR_ON() 'Back LED right "ON" > ENC_LED_ON() 'Encoder IR-LEDs "ON" > DRIVE_ON() 'Drive "ON" > BEEP(350,500) 'Beep > > 'Drive Forward 50cm, Turn 180°, Drive Forward 50cm, Turn 180° > GO_TURN(50,0,180) > GO_TURN(0,180,160) > GO_TURN(50,0,180) > GO_TURN(0,180,160) > > DRIVE_OFF() 'Drive "OFF" > ENC_LED_OFF() 'Encoder LEDs "OFF" > BEEP(250,400) 'Beep > BEEP(350,250) > BEEP(250,400) > > End Sub > > ____________________________________ > > Folgende (Fehler)meldungen erscheinen: > > �bersetze Projekt Odometer > C-Control Pro Compiler (C) 2009 Conrad Electronic > Durchlaufe Pass 1 > Durchlaufe Pass 2 > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(4,5): Semantik Fehler - Variable PRO_BOT128_ > INIT nicht definiert > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(4,21): Syntax Fehler - unerwartetes Symbol: > ')' > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(4,25): Syntax Fehler - erwartete ')' , > gefunden ' > ' > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(7,5): Semantik Fehler - Variable BLL_ON > nicht definiert > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(7,12): Syntax Fehler - unerwartetes Symbol: > ')' > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(7,25): Syntax Fehler - erwartete ')' , > gefunden ' > ' > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(8,12): Syntax Fehler - unerwartetes Symbol: > ')' > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(9,5): Semantik Fehler - Variable ENC_LED_ON > nicht definiert > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(9,16): Syntax Fehler - unerwartetes Symbol: > ')' > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(9,25): Syntax Fehler - erwartete ')' , > gefunden ' > ' > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(10,14): Syntax Fehler - unerwartetes Symbol: > ')' > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(11,5): Semantik Fehler - Variable BEEP nicht > definiert > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(14,5): Semantik Fehler - Variable GO_TURN > nicht definiert > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(15,5): Semantik Fehler - Variable GO_TURN > nicht definiert > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(16,5): Semantik Fehler - Variable GO_TURN > nicht definiert > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(17,5): Semantik Fehler - Variable GO_TURN > nicht definiert > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(19,5): Semantik Fehler - Variable DRIVE_OFF > nicht definiert > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(19,15): Syntax Fehler - unerwartetes Symbol: > ')' > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(19,25): Syntax Fehler - erwartete ')' , > gefunden ' > ' > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(20,17): Syntax Fehler - unerwartetes Symbol: > ')' > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(21,5): Semantik Fehler - Variable BEEP nicht > definiert > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(22,5): Semantik Fehler - Variable BEEP nicht > definiert > E:C-Control-ProMeine ProjekteOdometerOdometer.cbas(23,5): Semantik Fehler - Variable BEEP nicht > definiert > 23 Fehler - Kompilation abgebrochen. > Schreibe Symboldaten - 7793 bytes.. > > > Ich bin ein totaler Programmier-Neuling, habe mir deshalb auch noch das Buch "Pro-Bot128 selbst > bauen und erfolgreich einsetzen" besorgt, aber auch damit habe ich so meine Probleme... > Zum oben dargestellten Problem: Ich dachte eigentlich, dass PRO_BOT128_INIT() ein Befehl wäre, mit > dem man die Hardware initialisiert und der zu Beginn eines jeden Programmes durchgeführt werden > sollte. > Also wie definiere ich die Variablen (z.B. PRO_BOT128_INIT)? > > > Vielen Dank für die Hilfe! > > Schönen Gru� > Marcel Also in C ist es so, dass man im IDE-Fenster links oben zuerst ein Projekt eröffnen muss, das Programm dann dem Projekt hinzufügt und ebenfalls die PRO-BOT128C_Lib.cc - Library dort hinzufügt, sonst ist dem Compiler der PRO_BOT128_INIT - Befehl nicht bekannt, und all die ProBot-spezifischen befehle ebenfalls... | |
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