Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > Hi, > > das folgende Programm verhält sich unterschiedlich beim Starten mit F10 und reset: > Starte ich mit F10, so wird das Programm (while-loop in main() ) korrekt durchlaufen. > Starte ich aber mit reset (also ohne USB Kabel), so bleibt das Programm in der > while-loop hängen. Es sieht so aus, als ob die Interrupts 6 und 7 ihre Arbeit eingestellt > hätten. > Wie unterscheidet sich die Arbeitsweise der beiden Starts: F10 und reset? > > Gruss > Fred > > > > > #include "servos.h" > > int steps_l, steps_r; > > > // Interrupt 7 > void count_l_isr(void) > { > int irq_cnt; > steps_l++; > irq_cnt = Irq_GetCount(INT_7); > } > > // Interrupt 6 > void count_r_isr(void) > { > int irq_cnt; > steps_r++; > irq_cnt = Irq_GetCount(INT_6); > } > > > void main(void) > { > steps_l = 0; > steps_r = 0; > servos_init(); > > ENC_LED_ON(); > DRIVE_ON(); > > Timer_T1PWA(200); > Timer_T1PWB(200); > > while(steps_r < 80) > { > Msg_WriteInt(steps_l); > Msg_WriteChar(SPACE); > Msg_WriteInt(steps_r); > Msg_WriteChar(13); > } > > DRIVE_OFF(); > ENC_LED_OFF(); > > }
