Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > > Hallo zusammen, > > > > ich bin ein Probot-Einsteiger und möchte den Bot in C programmieren. > > Die mitgelieferten Testprogramme (Systemtest) laufen soweit. > > Leider habe ich jedoch Probleme mit der GO_Odometrie aus den > > Beispielprogrammen des Pro128-Buches von Ulli Sommer. > > > > > > ich würde gerne in C programmieren, da ich C bereits kann. > > Bei dem Beispiel Go_Odometer von der CD (hierbei das C-Programm) > > erhalte ich beim Compilieren immer folgende Fehlermeldung: > > > > GO_TURN nicht definiert. > > > > Hier mein Programm: > > > > void main(void) > > { > > > > PRO_BOT128_INIT(); //PRO-BOT128 System Init > > > > AbsDelay(1000); //Wait 1Sec. > > BLL_ON(); //Back LED left "ON" > > BLR_ON(); //Back LED right "ON" > > ENC_LED_ON(); //Encoder IR-LEDs "ON" > > DRIVE_ON(); //Drive "ON" > > BEEP(350,500); //Beep > > > > //Drive Forward 50cm, Turn 180°, Drive Forward 50cm, Turn 180° > > > > GO_TURN(50,0,180); <===== Hier gibt es dann die erste Fehlermeldung > > GO_TURN(0,180,160); <==== und hier > > GO_TURN(50,0,180); <==== und hier > > GO_TURN(0,180,160); <==== und hier > > > > DRIVE_OFF(); //Drive "OFF" > > ENC_LED_OFF(); //Encoder LEDs "OFF" > > BEEP(250,400); //Beep > > BEEP(350,250); > > BEEP(250,400); > > } > > > > Die Library Pro-BOT128_LIB_V2 habe ich bereits als Bibliothek aufgenommen. > > > > Vielleicht hat mir jemand einen kleinen Rat. Leider wird das Inkludieren von Libs im Buch von Ulli Sommer und in der > > beiliegenden Anleitung zum Bot nicht erklärt :-(, ich habs nur durch Probieren geschafft mit der besagten Pro-BOT128_LIB_V2. > > Was mache ich da falsch? > > > > Vielen Dank im Voraus! > > > Hallo, > > probier mal die Lib als Projekt/Datei neu... hinzuzufügen dann geht es! > > Grüße Ulli
