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Re: Vorstellung eines Projekts Kategorie: Programmierung Basic (von UlliS - 9.02.2009 22:36)
Als Antwort auf Re: Vorstellung eines Projekts von Sebastian - 9.02.2009 20:26

> > > Hi,
> > >
> > > zu Peter: Der Roboter soll später zur Ausbildung von Lehrern des Schulfachs "Technik" eingesetzt
> > > werden. Alle Komponenten des Roboters wurden noch einmal separat aufgebaut, so dass die Studenten
> > > sich die Programmierung des Roboters Stück für Stück erarbeiten können. Insgesamt sind 5 Boards
> > > im Einsatz.
> > >
> > > zu Ulli: Ja, das wollte ich auf jeden Fall noch korrigieren. Ich habe es noch nicht gemacht, weil es
> > > einwandfrei lief. Ein Video zu veröffentlichen, ist eine gute Idee. Daran habe ich noch gar nicht gedacht.
> > > Ich melde mich wieder, wenn ich das Video gemacht habe. Ich fürchte, dass unser Roboter aber etwas
> > > schwerfälliger daherkommt als der "ProBot128 ACS2". Das ganze Ding wiegt schlie�lich ca. 10 Kg.
> > >
> > > Bis denn!
> > >
> > > Sebastian
> >
> > Hallo Sebastian,
> >
> > ich hab den Code mal auf den PRO-BOT128 übertragen.
> > Hab auch noch eine CMU CAM III daliegen :-)
> > Leider bin ich gesternnicht mehr groÃ? zum testen gekommen...
> > Mal sehen viel. klappt es heute mit bissl rumspielen!
> >
> > PS: Wo gab es Probleme mit den Lib´s, die du im Code erwähnst?
> >
> >
> > Grü�e Ulli
> >
>
> Hi Ulli,
>
> das trifft sich ganz gut, weil die Kamera, die wir verwendet haben, eingentlich auch eine CMUCam 3 war,
> auf die der Emulator der CMUCam 2 aufgespielt wurde. Der CMUCam 2 muss man nämlich
> nur noch bestimmte Befehle übergeben, damit sie nach einer Farbe in ihrer Umgebung sucht und
> die Position wiedergibt.
>
> Ein Problem bei solchen Farberkennungskameras besteht darin, dass die Farberkennung oft nicht
> zuverlässig funktioniert. Die Erscheinungsweise von Farben kann sich ja in Abhängigkeit vom
> Umgebungslicht verändern. Es kann au�erdem schnell zu Verwechselungen mit farbänlichen Objekten
> kommen.
> Heute würde mein Tipp darin bestehen, den sog. HSV-Farbraum zu verwenden, weil es hier einen eingenen
> Kanal für die Helligkeit einer Fabe gibt. Dann müsste man aber die CMUCam 3 selbstständig
> programmieren.
>
> Zu deiner Frage: Bei mir wurde nie die Bibliothek "String_Lib.cc" eingebunden, obwohl ich unter
> den Optionen das Häckchen gesetzt hatte.
>
> MfG
> Sebastian
>
>
>
>

Hallo Sebastian,

wie es immer so ist, bin ich natürlich noch nicht dazugekommen... :-(
Aber die String_Lib läuft bei mir einwandfrei!
Diese Lib ist auch bei vielen Beispielen mit eingebunden...?
Komisch das das bei dir nicht funktioniert... viel. hat unser Peter einen Rat?

Grü�e Ulli

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