Wie Servo (Modellbau) mit PWM ansteuern? Kategorie: CC-Pro Unit & Appl.Board (von macianer - 23.02.2009 0:42) | ||
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Hallo, ich versuche einen Servo mittels Pulswellenmodulation anzusteuern. In der IDE-Hilfe habe ich folgendes dazu gefunden: ----------------------------------------------- Timer0 (8 Bit): Beispiel: Pulsweitenmodulation mit 138,9 µs Periode und 5,42 µs Pulsweite, geändert auf 10,84 µs Pulsweite // Puls: 10*542,5 ns = 5,42 µs, Periode: 256*542,5 ns = 138,9 µs Timer_T0PWM(10,PS0_8); ----------------------------------------- Für den Servo ist eine Periode zwischen 10 - 20ms und eine Pulsweite von 1 - 2ms geforderdert. Wie komme ich zu diesen Werten und wie könnte ein Beispielcode in C dafür aussehen. Ein anderes Beispiel hatte ich hier gefunden leider nur in Basic und ohne PWM. | ||
Antwort schreiben Antworten: Re: Wie Servo (Modellbau) mit PWM ansteuern? (von Macianer - 25.02.2009 15:30) Re: Wie Servo (Modellbau) mit PWM ansteuern? (von UlliS - 25.02.2009 15:50) Re: Wie Servo (Modellbau) mit PWM ansteuern? (von Macianer - 25.02.2009 17:02) Re: Wie Servo (Modellbau) mit PWM ansteuern? (von Macianer - 25.02.2009 17:01) |
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