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Re: Servoauswahl und Belegung und Ansteuerung Kategorie: Verschiedenes (von Christian - 20.03.2009 11:08)
Als Antwort auf Re: Servoauswahl und Belegung und Ansteuerung von UlliS - 20.03.2009 9:56

> > > > Ja, Masseverbindung zwischen beiden Netzteilen ist vorhanden
> > > >
> > > > Gruss Christian
> > > >
> > > > > > Hallo zusammen
> > > > > >
> > > > > > Das Basic Beispielprogramm von der C-Control Seite läuft auch nicht. Der Servomotor läuft immer nur in
eine Richtung.
> > > > > > Hängt das am verwendeten Servo?
> > > > > >
> > > > > > Habe ein Graupner C509 und ein TOP-LINE STANDARD SERVO RS 2 JR von Conrad.
> > > > > >
> > > > > > Wollte die Servos überreden Ventile zu öffnen und zu schlie�en. Momentan machen die aber nicht was ich will.
> > > > > > D.h. sie laufen bis zum Endanschlag und versuchen weiterzulaufen.
> > > > > > Hoffe das es nur ein Anschlussproblem ist. Ich nutze einen Mega128 samt Application Board. Die Servos
> > > > > > beziehen ihren Strom über ein extra Netzteil.
> > > > > > Vielleicht hatte jemand schon dasselbe Problem und kann mir weiterhelfen.
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > > Vielen Dank
> > > > > > Grüsse Christian
> > > > > >
> > > > > Hast Du die Masseverbiungen zwischen Board und Servo hergestellt?
> > > > >
> > > > > Hanns
> > > > > >
> > > >
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> > > >
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> > > > > >
> > > > > > > Guten Morgen
> > > > > > > habe grade die Servofunktion mit einem Graupner C509 getestet.
> > > > > > > Dieses läuft dann nur in eine Richtung bis zum Anschlag.
> > > > > > > Die Richtung kann ich aber nicht vorgeben und in Nullposition fährt es auch nicht mehr.
> > > > > > > Das Beispiel  von Macianer bekomme ich garnicht zum laufen :-(
> > > > > > >
> > > > > > > Grüsse Christian
> > > > > > >
> > > > > > >
> > > > > > >
> > > > > > > > Danke für die Hilfe
> > > > > > > > habe jetzt ein Modelcraft Servo von Conrad dran. Aber leider bewegt sich der Arm nur 3-4 mm und
> > > > > > > > während der Pause brummelt er nen wenig.
> > > > > > > >
> > > > > > > > habe das Beispiel Programm genommen
> > > > > > > >
> > > > > > > > Das Servo müsste doch dabei komplett bis zum Anschlag und zurück drehen?
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > > // Ansteuerung von 1nem  Servs und beenden nach 5 Sek.
> > > > > > > >
> > > > > > > > void main(void)
> > > > > > > >
> > > > > > > > {
> > > > > > > >
> > > > > > > >     byte servo_var[30]; // Servo interne Variablen
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > >     // Max. 10 Servos, 20ms Intervall, Timer 3
> > > > > > > >
> > > > > > > >     Servo_Init(1, 1, servo_var, 1);
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > >     Servo_Set(16, 2500);  // Servo Portbit 6   1800µs
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > >     AbsDelay(5000);
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > > Gruss
> > > > > > > > Christian
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > > > > Danke Ulli,
> > > > > > > > > > ist eine Freilaufdiode notwendig? glaube ich hätte mal sowas hier in einem Posting gelesen
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > Gruss
> > > > > > > > > > Christian
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > > Hallo
> > > > > > > > > > > > ich habe mir grade die neueste Beta geladen und wollte mal meine alten Modellbauservos
> > > > > > > > > > > > von Graupner ansteuern.
> > > > > > > > > > > > Wie müsste ich die denn an die C-Control anschlie�en?
> > > > > > > > > > > > Laufen auch die 5 � günstig Servos von Conrad?
> > > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > > Gruss
> > > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > Hallo,
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > einmal die Versorgungsspannung anhschlieÃ?en.
> > > > > > > > > > > Wenn der Servo zuviel Strom benötigt, ext. Versorgung verwenden, aber auf
> > > > > > > > > > > den gleichen Massebezug achten! Das Signalkabel an einen freien I/O der
> > > > > > > > > > > C-Control Pro anschlieÃ?en, fertig!
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > Grü�e Ulli
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Kannst du einbauen, muss aber nicht.
> > > > > > > > > Besser 4k7 in reihe zur Steuerleitung.
> > >
> > > Immer unten weiterschreiben!
> > >
> > > Nicht Netzteilmasse vom Board, die Boardmasse hinten auf den
> > > Experimentierboard verwenden!
> > >
> > > Grü�e Ulli
> > >
> >
> > Hallo Ulli,
> > sorry, bin das so gewohnt vom schreiben das ich oben anfange ;-)
> > Verstehe ich das richtig?
> > Ich muss nur die Masse vom Experimentierboard nutzen?
> > und vom anderen Netzteil nehme ich dann nur die extra Versorgungsspannung.
> >
> > bisher habe ich beide Massen( des Netzteils und des Boardes) verbunden und hab dann beides an
> > den Servo angeschlossen.
> >
> > Gruss Christian
> >
> >
> >
>
> Hi,
>
> ganz einfach, Servo Masse muss Unit Masse sein.
>
> Hier mal ein Code Beispiel, das wunderbar funktioniert.
>
>
> Sub main()
>
>     'Servo interne Variablen
>     Dim servo_var(30) As Byte
>     Dim x As Integer
>
>
>     'Max. 10 Servos, 20ms Intervall, Timer 3
>     Servo_Init(10, 1, servo_var, 1)
>
>
>     /*
>     Servo_Set(16, 2000)  'Servo Portbit 7   2000µs
>     Servo_Set(17, 1800)  'Servo Portbit 6   1800µs
>     Servo_Set(5, 1600)  'Servo Portbit 5   1600µs
>
>     AbsDelay(5000)
>
>     Servo_Set(7, 1000)  'Servo Portbit 7   1000µs
>
>     AbsDelay(5000)
>
>     Servo_Set(16, 0)     'alle Servos aus
>     Servo_Set(17, 0)
>     Servo_Set(5, 0)
>     */
>
>   Do While True
>
>     For x = 800 To 2000
>         Servo_Set(16,x)
>         Servo_Set(17,x)
>         'AbsDelay(1)
>     Next
>
>     AbsDelay(3000)
>
>     For x = 2000 To 800 Step -1
>         Servo_Set(16,x)
>         Servo_Set(17,x)
>         'AbsDelay(1)
>     Next
>
>     AbsDelay(3000)
>
>   End While
>
>
> End Sub
>
>
> Grü�e Ulli
>
>

Danke für den Code Ulli,
werde ich gleichmal nachher testen.
der erste Teil ist ja auch das Musterbeispiel von der C-Conrol Seite, welches nicht bei mir funktionierte.

Ich verstehe nicht warum beide Servos bei mir so komisch reagieren. ich hänge sie an P.C 0 also
Portbit 16. Es reagiert dann zwar
aber es dreht nur in eine Richtung und dreht bis AbsDelay abgelaufen ist gegen Endanschlag.

Ich benötige ja noch  ein externes Netzteil für die Servos ..  für die Masse habe ich dann beide  
Masseleitungen ( Masse vom Experimentierboard und vom Extranetzteil ) verbunden.
Hoffentlich ist nix an den servos kaputtgegangen.


Grüsse Christian




 

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