| Re: Erste Erfahrungen mit ProBot128 Kategorie: Pro-Bot128 (von Foekie - 22.01.2010 12:38) | ||
| Als Antwort auf Re: Erste Erfahrungen mit ProBot128 von Volker - 15.12.2009 20:05 | ||
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> > Eine erstaunliche Koevolution der arten :) > > Darwin hatte recht... > > > > Das mit dem Batteriehalter ist echt so ne Sache... > > Hatte zwar erst nach dem dritten Batteriewechsel die Kabel in der Hand ^^ aber genervt hat es mich > > von Anfang an. Habe ohne deinen Beitrag hier zu kennen exakt dasselbe gemacht wie du. > > Steckverbinder angelötet und Batteriefach mit Klett fixiert. > > > > Weiterhin empfiehlt es sich 5 statt 4 Microakkus, jedoch mit offenem jumper zu verwenden. > > Habs auch schon mit 4 Mignonzellen probiert (Akku & Batterie). > > Aber durch das Zusatzgewicht haben die motörchen vom bot schon ordentlich zu kämpfen. > > > > Werde wohl als nächste Modifikation sowas wie nen Omniwheel als Ersatz > > für die Tischtennisbälle einbauen. > > > > Weiterhin plane ich über Buchsenleisten sowohl die Prozessorports > > als auch die Ports vom I2C-Bus auf dem Breadboard nach au�en zu führen, > > um sowas wie nen Evaluation-Board zu haben. > > > Hallo Schmirk, > warum wechselst Du die Akkus ? Es ist doch eine Ladebuchse vorhanden ? Oder setzt Du Batterien > ein ? Selbst mit Klettband dürfte das eine ziemliche Fummelei sein. > Die Motoren werden sich auf Teppich vermutlich in der Tat einen abbrechen. Zum Glück habe ich > überall Laminat, aber über die Messingschienen an der Tür kommt er nicht drüber. Und die Tisch- > tennisbälle sind nur bei so kleinen Modellen überhaupt möglich. Man könnte auch ein oder zwei > Spornräder aus dem Flugmodellsport einsetzen. Aber alles in allem ist der ProBot wohl eher was > für das schnelle Programmieren und Ausprobieren. Ich bin von den Anti-Collision-Sensoren > überrascht. Die funktionieren anscheinend ganz gut. Bei meinen Eigenentwicklungen habe ich > Distanzsensoren von Sharp eingesetzt, deren "Rauschen" per Software mühselig gedämpft werden > mu�te. Das scheint hier besser zu sein. > Weitere Erfahrungen von mir (ich habe dazu auch einen anderen Beitrag geschrieben): die > katastrophal schlechte Installation der Treiber für das Voltcraft-Kabel. Wer hier Vista64 hat, der hatte > bis letzte Tage ganz schlechte Karten, aber die korrekten Treiber scheinen jetzt herunterladbar zu > sein. > Verbesserungswunsch: ich brauche auf alle Fälle ein LCD am Roboter. Dafür mu� dann wohl der > obere Teller wieder aufgeschraubt werden. > Wenn ich das richtig verstehe, willst Du aus dem ProBot quasi ein Project-Board machen ? Ich nehme > an, Du wei�t, da� es ein Projectboard stationär gibt, da kannst Du jede Application vermutlich erst > mal einfacher realisieren. Ich denke, Erweiterungen am ProBot werden aufgrund seiner Winzigkeit > eh enge Grenzen gesetzt sein. > Aber ich mu� das Teil erst mal gründlich testen. Weitere Erfahrungen werde ich hier einfach mal > weiter publizieren. > Gru�, > Volker... Meine Erfahrung ist das die Verbindung zwischen dem Rechner und dem Probot etwas wacklich ist. Auch muss mann die Spannung von dem batterie-pack immer kontrollieren wenn mann programmieren will. Die ping pong dinger sind der reinste horror. Werde sie heute mittag versuchen zu tauschen mit ein schwenkbares rad oder so (vielleicht lego?) Sie haben einfach zuviel reibung mit dem boden. Bisher hat der probot auch sehr viel spass gemacht. Das löten und montieren was wirklicht toll, das löten der achsen war allerdings ein bisschen knifflich. Werde später noch mal befunde posten. :) | ||
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