| Re: Frage zu _ Servo.cprj _ Beispielprogramm Kategorie: CC-Pro Unit & Appl.Board (von PeterS - 5.09.2010 0:02) | |
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Als Antwort auf Frage zu _ Servo.cprj _ Beispielprogramm von matze - 4.09.2010 22:10
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> hallo, > nur eine Frage zum Servo Beispielprogramm > "Servo.cprj" von der Project Hompage > > Mich hat gewundert, das das servo mittels Interrupt gesteuert wird. > Ich habe zuvor mit meiner c-control II station ein servo mittels pwm angesteuert. > wird das jetzt nicht mehr so gemacht? > Verbraucht die Interrupt Routine nicht zu viele Ticks(resorcen)? > Kann es dann nicht zu Problemen mit Threads oder bei RS232 geben? > > Oder habe ich da einen allgemeinen Denkfehler. > > mfg > matze Vergiss das Beispielprogramm, das stammt noch aus einer Zeit, als wir noch nicht die Servo- Bibliothek hatten. Die Bibliothek ist in Assembler und verbraucht auch bei 10 gleichzeitigen Servos so wie kaum Rechenzeit. Gruss Peter | |
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