| Re: Assembler Port ansteuern Kategorie: Programmierung Assembler (von PeterS - 23.09.2010 10:35) | |
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Als Antwort auf Re: Assembler Port ansteuern von Joerg - 23.09.2010 9:42
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> > > Ok, ich versuche mal zu erklären.Ich möchte mit dem C-Controler einen > > > 3-achsigen-Drehratensensor über SPI-BUS ansteuern und auslesen. > > > Der Sensor braucht dafür: > > > > > > Clock-Signal > > > Mosi > > > Slave Selekt 1 > > > slave Selekt 2 > > > slave Selekt 3 > > > > > > Die Daten werden dann sofort vom C-Controler über USB an den PC geschickt. > > > Das Zeitkritischeverhalten brauche ich da das Mosi-Signal und das Clock-Signal > > > "Zeitgleich" am Sensor High oder Low sein sollen. > > > > > > > > > Clock --> __|##|__|##|__|##|__|##|__ > > > > > > Mosi --> _____|####|________________ > > > > > > > > > Wenn ich den Mosi für ein Bit High setzen will mache > > > ich das nach dem das letzte Clock-Signal Low gesetzt wurde. > > > > > > OUPUT6_OFF(); // Clock > > > OUPUT5_ON(); // Mosi > > > > > > Die Zeit zwischen den beiden Signalen dauert 100 Millisekunden und > > > für meinen Sensor zu lange. Da bei Flanke eingelesen wird. > > > > > > Schalte ich das Mosi-Signal auf Low am Ende vom Clock-Signal dauert es zwischen Mosi- und > > > Clock-Signal wieder 100 Millisekunden. > > > > > > Deshalb habe ich mir gedacht, dass man mit > > > Inline-Assembler erreichen kann, dass das Mosi-Signal weniger Zeit braucht als die > > > 100 Millisekunden. �ber Miso empfange ich das Status-Byte des Sensors.In dem steht, dass > > > mein Mosi-Signal nicht richtig empfangen wurde. Gleichzeitig brauche ich weitere Ports der > > > MiniStation um die Slave Selekts durch zu führen. Ich schaffen es mit dem C-Code etwa > > > 15 mal pro Sekunde die Drehraten zu empfangen. Das reicht mir für die weitere Verrechnung im PC. > > > > > > Sorry, ich komme beruflich aus einem anderen Bereich, kenne mich mit Prozessoren und Controlern > > > nicht aus, noch kenn ich deren Möglichkeiten. Aber mein Projekt möchte ich zum laufen bringen. > > > > > > > > > MFG Tito > > > > Hallo Tito, > > > > am einfachsten nimmst Du die eingebaute SPI Schnittstelle, dann brauchst Du Dich um die > > Timings nicht zu kümmern. Einfach MISO, MOSI, SCLK und die benötigten Chip Select Leitungen > > verbinden. Hinweis: Solltest Du ein Applicationboard benutzen, bitte die IDE im seriellen > > Modus betreiben, da der USB Anschlu� des Applicationboard sonst selbst SPI benutzt. > > > > �ber die eingebauten SPI Bibliotheks Funktionen kannst Du dann direkt mit Deiner Peripherie > > kommunizieren. > > > > Gruss Peter > > Hallo Peter, > > korrigiere mich, wenn ich hier falsch liege aber hat denn die Mini Station überhaupt SPI? > In der Bedienungsanleitung steht darüber nichts und im Schaltplan laufen die Signale auch ins lehre. > > Grü�e Jörg > Bin ich erstmal davon ausgegangen. Aber ich habe von Conrad nie eine Mini bekommen. Mu� ich mal mit Ulli abklären. Gruss Peter | |
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