| Re: Beschleunigungssensor über I2C auslesen Kategorie: I²C-Bus (von Tim - 16.12.2010 12:41) | ||
| Als Antwort auf Re: Beschleunigungssensor über I2C auslesen von Joerg - 16.12.2010 7:17 | ||
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> > Hallo, > > > > ich beschäftige mich seit kurzer Zeit mit dem Programmieren. > > Nun versuche ich schon seit Tagen einen Beschleunigungssenor (BMA150) über I2C auszulesen. > > Mit Hilfe dieses und anderen Foren konnte ich mir diesen Code erstellen: > > > > void main(void) > > { > > > > > > word adresse; > > adresse=0x02; > > > > int x_long,y_long,z_long; > > unsigned int x_short,y_short,z_short; > > float x,y,z; > > > > I2C_Init(I2C_100kHz); > > > > I2C_Start(); > > I2C_Write(0x70); > > I2C_Write(adresse); > > I2C_Stop(); > > > > I2C_Start(); > > I2C_Write(0x71); > > > > x_short=I2C_Read_ACK(); > > x_long=I2C_Read_ACK(); > > > > x_long=(((x_long)*4)+(x_short/64)); > > > > if (x_long > 512) > > { > > x_long= (x_long - 512); > > x_long= (512 - x_long); > > x_long= (x_long*(-1)); > > > > x= (x_long * 0.00390625); > > } > > else > > { > > x= (x_long * 0.00390625); > > } > > > > y_short=I2C_Read_ACK(); > > y_long=I2C_Read_ACK(); > > > > y_long=(((y_long)*4)+(y_short/64)); > > > > if (y_long > 512) > > { > > y_long= (y_long - 512); > > y_long= (512 - y_long); > > y_long= (y_long*(-1)); > > > > y= (y_long * 0.00390625); > > } > > else > > { > > y= (y_long * 0.00390625); > > } > > > > > > z_short=I2C_Read_ACK(); > > z_long=I2C_Read_NACK(); > > > > z_long=(((z_long)*4)+(z_short/64)); > > > > if (z_long > 512) > > { > > z_long= (z_long - 512); > > z_long= (512 - z_long); > > z_long= (z_long*(-1)); > > > > z= (z_long *0.00390625); > > } > > else > > { > > z= (z_long *0.00390625); > > } > > > > I2C_Stop(); > > > > > > Msg_WriteFloat(x); > > Msg_WriteChar(13); > > > > Msg_WriteFloat(y); > > Msg_WriteChar(13); > > > > Msg_WriteFloat(z); > > Msg_WriteChar(13); > > } > > > > Leider gibt mir das C-Control Programm für x, y und z nur 0.00000 heraus. Also kann irgendetwas nicht stimmen. > > > > Hat mir jemand einen Tipp? > > > > Danke schonmal für die Mühe. > > > > Gru� Tim > > Hallo Tim, > > hat der I2C Pull Ab's??? > ich würde mal nach jedem i2C Befehl den I2C_Status ausgeben und mit der Tabelle vergleichen. > > Grue�e Joerg Hallo Joerg, danke für die Schnelle Antwort. Ich verwende die Pull-Up Widerstände des Projectboards Pro32. Diese wurden mit Hilfe von 2 Jumpern gesetzt. Die I2C-Status Ausgabe nach jedem I2C-Befehl zeigt immer nur "00F8" an. In diesem Forum bin ich auch einen *Fred* gesto�en, in dem jemand die gleiche Ausgaben bekommt. Er hatte wohl die Pull-Ups vergessen. Da ich die Pull-Ups des Projectboards gejumpert habe, gehe ich davon aus, dass es nicht daran liegen kann. Oder muss man die Pull-Up Widerstände des Projectboards eventuell "aktivieren"? Gru� Tim | ||
Antwort schreiben Antworten:  Re: Beschleunigungssensor über I2C auslesen (von Joerg - 16.12.2010 13:32)Re: Beschleunigungssensor über I2C auslesen (von Tim - 16.12.2010 19:32)Re: Beschleunigungssensor über I2C auslesen (von Joerg - 17.12.2010 7:32)Re: Beschleunigungssensor über I2C auslesen (von Tim - 18.12.2010 14:22)Re: Beschleunigungssensor über I2C auslesen (von Jörg - 18.12.2010 18:07)Re: Beschleunigungssensor über I2C auslesen (von Jörg - 16.12.2010 20:47) | ||
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