| Weihnachtsschmankerl "Color Tracking" Kategorie: Verschiedenes (von UlliS - 17.12.2010 13:59) | ||
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Hallo zusammen, ich wollte euch noch ein kleines Weihnachtsschmanker´l zeigen. Es gibt seit einigen Jahren ein kostengünstige und gute Computer Vision Software mit den Namen RoboRealm Link zu RoboRealm. Mit der C-Control Pro und zwei Servos sowie einer Webcam lässt sich schnell ein "Color Tracking" System realisieren. Der Link zeigt das Color Tracking System in Aktion. Color Tracking Meine provisorischer Pan & Tilt-Kopf ist nicht sonderlich stabil, deshalb das leichte Zittern auf dem Video. Mit einer etwas besseren Mechanik und RoboRealm lassen sich bestimmt viele Experimente durchführen. Kurzbeschreibung der Software: - RoboRealm übernimmt die Farbfilterung und gibt die berechneten Servowerte zur C-Control - Die C-Control nimmt die Seriellen Daten von Roborealm entgegen und rechnet diese für die Servoansteuerung um. Mittels dem konfortablen Servobefehl der C-Control Pro lässt sich mit wenig Programmcode ein prima Servocontroller realisieren. Der Quellcode und das RoboRealm Programm erklären sich mit etwas "spielen" selbst (glaub ich) ;-) Grü�e Ulli PanTilt1.jpg:  RR_Tracking.zip | ||
Antwort schreiben Antworten:  Re: Weihnachtsschmankerl "Color Tracking" (von UlliS - 26.04.2013 10:58) | ||
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