| Re: Thread funktoniert nicht Kategorie: Programmierung C (von PeterS - 14.02.2011 14:15) | |
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Als Antwort auf Thread funktoniert nicht von Jenny - 14.02.2011 13:09
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> Hallo an alle, > > mein System besteht aus PRO BOt 128, externen EEPROM und einem Sensor. > Nun der Sinn ist es, den Robi auf einer Kreisbahn zuführen/ fahren zu > lassen. Sein Drehverhalten soll über die Daten welche mir der Sensor > liefert gesteuert werden. > D. h. wird ein von mir festgelegter Grenzwert überschritten, so soll der Robi > still stehen, andersfalls soll er wie zu beginn des Programms fahren. > Nun arbeite ich mit Threads und es klappt nicht alles. > Ich meine der Robi dreht sich, bremst wenn der Grenzwert überschritten ist, > ABER wenn ich den Robi hochhebe, also in der Hand halte, müsste er mit der > voreingestellten speed fahren OHNE zu bremsen da der Sensor auch keine andere > Werte liefert. ABER der ROBI bremst!!! Woran kann es liegen?? > > Beginn meines Programms: > < > int add_l,add_z; // LSB, Hilfsvariable > float str[4]; // fuer die Ausgabe als String > int x_long,y_long,z_long; // Long-Bytes des Sensors > unsigned int x_short,y_short,z_short; // Short-Bytes des Sensors > float x,y,z; // Ausgabevariablen > float x_max; // G-Grenzwert > int i,h; // Wait > > i=0; > h=3; // Haltezeit in ms > x_max=1.6; // G-Grenzwert > add_l=0; // LSB, Startadresse > str[1]=x; // ax > str[2]=y; // ay > str[3]=z; // az > > PRO_BOT128_INIT(); > I2C_Init(I2C_100kHz); > DRIVE_INIT(); > > g_werte(); // g_Werte einstellen > > Thread_Start(2,thread2); // Fahren > > > weiter unten kommt dann die Grenzwertabfrage > << > << if(x>x_max) { // G-Wert ueberschritten > > > Thread_Start(1,thread1); // Anhalten > while(i > } > Msg_WriteText("halten"); > } > > else { // G-Wert unterschritten > Thread_Start(2,thread2); // Weiterfahren > Msg_WriteText("fahren"); > } > > Was mache ich falsch? > > �ber Eure hilfe wäre ich sehr dankbar. > > Gru� > Jenny Tut mir leid Jenny, aus dem Fragment kann man zuwenig ersehen. Schick doch mal das ganze Programm an ccpro@gmx.de und sag welche Version der IDE Du benutzt. Gruss Peter | |
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