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Re: Fehlermeldung beim starten der IDE / Antrieb ProBot Kategorie: Pro-Bot128 (von Kalle - 18.04.2011 17:27)
Als Antwort auf Re: Fehlermeldung beim starten der IDE / Antrieb ProBot von UlliS - 18.04.2011 9:08
Ich nutze:
Pro-Bot128
> > > > Hallo,
> > > >
> > > > immer wenn ich die IDE für den Probot128 starte,
> > > > erhalte ich  6 mal folgende Fehlermeldung:
> > > >
> > > > "Decimal and thousand separators must differ!"
> > >
> > > Schau mal hier: http://www.synthfont.com/punbb/viewtopic.php?id=9
> > > Hab ich einfach mal so gegoogelt, war nicht schwer.
> > >
> > > Gruss Peter
> > >
> > > >
> > > > Wo kann ich diese Einstellung vornehmen?
> > > >
> > > > System: Windows XP SP2, IDE 2.12.010
> > > >
> > > > Wenn ich den ProBot auf Servoantrieb umbaue (wie im Buch von Ulli Sommer beschrieben),
> > > > was passiert dann mit der Sensorscheibe und den LED's etc. für die Odometrie?
> > > > Die Zahnräder und Achsen entfallen dann ja.
> > > >
> > > > Vielen Dank für die kommenden Antworten.
> > > >
> > > > GruÃ? Kalle
> >
> > Hallo Peter,
> > danke für die Hilfe. Der Fehler ist behoben.
> >
> > Hast Du auch eine Idee für den Servo-Umbau?
> > Mit dieser Frage laufe ich schon seit längerem ins "Leere".
> >
> > Vielen Dank.
> >
> > GruÃ? Kalle
>
> Zum Servoantrieb Umbau:
> Die IR-Dioden und Fototransitoren musst Du auch auslöten. Die werden nicht mehr benötig.
> Da Servos ein sehr präzises Getriebe besitzen, kannst Du die Positionierung des Roboters über
> die Zeit wesentlich genauer realisieren als mit dem originalen Antrieb.
>
> Grü�e Ulli

Hallo Ulli,

erstmal DANKE für die Antwort.
Aber ganz klar ist mir das Ganze doch noch nicht.
Die Odometrie liefert doch an den Prozessor einmal eine Rückmeldung das sich der Antrieb dreht
und zum anderen das Geschwindigkeitssignal.
Den Servo steuere ich doch mittels PWM an. Die CPU bekommt aber doch keinerlei Rückmeldung mehr.
Die CPU nimmt doch eigentlich dann nur an, das sich der Antrieb dreht.

Oder liege ich mit meinen Gedanken total verkehrt?

Im voraus vielen Dank für Deine Antwort.

GruÃ? Kalle
 

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