| Re: Motoren laufen beim Einschalten dauerhaft Kategorie: Pro-Bot128 (von Frank - 11.09.2014 8:20) | ||
| Als Antwort auf Re: Motoren laufen beim Einschalten dauerhaft von PepeV - 3.09.2014 20:27 | ||
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> > Hallo zusammen! > > > > Voller Stolz habe ich gestern abend meinen ProBot128 zusammengelötet und voller > > Erwartung die Systemcheck-Programme durchlaufen lassen wollen. > > > > Hierbei ergibt sich ein Problem: > > Wenn ich den ProBot an das USB-Programmierkabel anstecke, den Ein-Schalter und den Boot-Taster > > zusammen drücke, wird der Probot im C-Control Pro IDE angezeigt, aber die Räder drehen permanent. > > > > Wenn ich das Motor-Check-Programm laufen lasse, ist irgendwann Ruhe, aber wenn ich danach z.B. das > > Radencoder-Programm laufen lassen will und den ProBot so wie oben wieder "zurücksetze" drehen die > > Räder sofort wieder und halten auch nicht an, nachdem ich das Programm in den ProBot überspielt habe. > > > > Hab ich den Motor irgendwie falsch angeschlossen? > > > > Gruss, > > Frank > > Hallo Frank, > > Normalerweise soll R4 den Motor abschalten wenn Port X1_1/PB7 nicht durch das Programm > als Ausgang geschaltet werd. Das soll der Fall sein in Programmiermodus, also nach > zusammen drücken von Ein-Schalter und den Boot-Taster. > > Hat R4 die richtige Wert (10k) und ist er gut gelötet? > In Programmiermodus sollte über R4 0 Volt stehen. Vieleicht kannst du messen ob das > stimmt? > > Gruss, > Pepe Hallo Pepe! Zunächst einmal danke für Deine Antwort. Um die Spannung an R4 zu überprüfen - messe ich da einfach an den beiden Enden des Wider- standes, während der ProBot im Programmierzustand ist? kann ich den Widerstand selbst genau so messen oder verfälscht die Tatsache dass der Widerstand verlötet ist, das Ergebnis? Gruss, Frank | ||
Antwort schreiben Antworten:  Re: Motoren laufen beim Einschalten dauerhaft (von PepeV - 11.09.2014 12:05) | ||
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