Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > Sorry Sebastian, > > wie man über PWM einen Schrittmotor ansteuert, muß Dir jemand anders im Forum sagen, ich habe > das noch nicht gemacht. Ich kenne mich mit Schrittmotoren im allgemeinen nicht gut aus. > > Gruss Peter > > > Guten Abend Peter, > > > > danke für die ausführliche Erklärung. Wenn man den Code "Waitus 1" eingibt, hat das natürlich den > > Vorteil, dass man gleichzeitig die Frequenz definiert hat, mit der der Schrittmotor angesteuert wird, > > in diesem Fall eine unglaublich hohe, wie mir scheint. Weißt du, wie man einen Schrittmotor mit einer > > bestimmten Frequenz übers C-Control-Board ansteuern kann? Unter den Demo-Programmen zum > > Board befinden sich ja auch sog. "Timer" und "PWM-Programme". Die beiden Begriffe kann ich nicht > > genau auseinnander halten. Kennst du ein Beispiel, wo mit solchen Programmen ein Schrittmotor > > angesteuert wird? > > > > Gruß > > > > Sebastian > > > > > > > Hallo Sebastian, > > > > > > in der C-Control-Pro arbeitet ein Interpreter den Code ab. Schon eine einfache Anweisung wie "a = 5" > > > sind schon mehrere Mikrosekunden. Da macht ein Mikrosekunden warten nicht viel Sinn. Wenn man > > > im Bereich 5-10 Mikrosekunden warten will, könnte man einfache Anweisungen zeitlich ausmessen und > > > aneinanderhängen. > > > > > > Aber die C-Control Pro ist eigentlich für solche arbeiten momentan nicht gemacht. Da braucht man > > > Assembler. Man muß sich auch vor Augen halten, daß bei 14,75Mhz man nur ca. 14 Takte pro > > > Mikrosekunde hat. Die meisten Befehle benötigen 2 Takte. Eine 32-Bit Integer Addition in Assembler > > > braucht schon 28 Takte und ist 32 Byte lang. Naja, für Floating Point und 32-Bit Arithmetik ist so ein > > > MegaAVR sicherlich nicht gemacht worden. > > > > > > Gruss Peter > > > > > > > Hi, > > > > > > > > in meinem Bascom-Programm verwende ich folgenden Code zur Ansteuerung eines Schrittmotors: > > > > > > > > <basic>Stepper_takt = 0 : Waitus 1 : Stepper_takt = 1</basic> > > > > > > > > Ich möchte diesen Code auch für meinen C-Control Mega 128 verwenden. Ich konnte aber in der > > > > Doku keine Funktion finden, die Waitus() entspricht. Es gibt zwar AbsDelay(), aber hier kann man > > > > nur Millisekunden angeben. Gibt es vielleicht noch eine andere Funktion? > > > > > > > > Gruß > > > > > > > > Sebastian
