Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > > > > Ok, ich versuche mal zu erklären.Ich möchte mit dem C-Controler einen > > > > 3-achsigen-Drehratensensor über SPI-BUS ansteuern und auslesen. > > > > Der Sensor braucht dafür: > > > > > > > > Clock-Signal > > > > Mosi > > > > Slave Selekt 1 > > > > slave Selekt 2 > > > > slave Selekt 3 > > > > > > > > Die Daten werden dann sofort vom C-Controler über USB an den PC geschickt. > > > > Das Zeitkritischeverhalten brauche ich da das Mosi-Signal und das Clock-Signal > > > > "Zeitgleich" am Sensor High oder Low sein sollen. > > > > > > > > > > > > Clock --> __|##|__|##|__|##|__|##|__ > > > > > > > > Mosi --> _____|####|________________ > > > > > > > > > > > > Wenn ich den Mosi für ein Bit High setzen will mache > > > > ich das nach dem das letzte Clock-Signal Low gesetzt wurde. > > > > > > > > OUPUT6_OFF(); // Clock > > > > OUPUT5_ON(); // Mosi > > > > > > > > Die Zeit zwischen den beiden Signalen dauert 100 Millisekunden und > > > > für meinen Sensor zu lange. Da bei Flanke eingelesen wird. > > > > > > > > Schalte ich das Mosi-Signal auf Low am Ende vom Clock-Signal dauert es zwischen Mosi- und > > > > Clock-Signal wieder 100 Millisekunden. > > > > > > > > Deshalb habe ich mir gedacht, dass man mit > > > > Inline-Assembler erreichen kann, dass das Mosi-Signal weniger Zeit braucht als die > > > > 100 Millisekunden. Über Miso empfange ich das Status-Byte des Sensors.In dem steht, dass > > > > mein Mosi-Signal nicht richtig empfangen wurde. Gleichzeitig brauche ich weitere Ports der > > > > MiniStation um die Slave Selekts durch zu führen. Ich schaffen es mit dem C-Code etwa > > > > 15 mal pro Sekunde die Drehraten zu empfangen. Das reicht mir für die weitere Verrechnung im PC. > > > > > > > > Sorry, ich komme beruflich aus einem anderen Bereich, kenne mich mit Prozessoren und Controlern > > > > nicht aus, noch kenn ich deren Möglichkeiten. Aber mein Projekt möchte ich zum laufen bringen. > > > > > > > > > > > > MFG Tito > > > > > > Hallo Tito, > > > > > > am einfachsten nimmst Du die eingebaute SPI Schnittstelle, dann brauchst Du Dich um die > > > Timings nicht zu kümmern. Einfach MISO, MOSI, SCLK und die benötigten Chip Select Leitungen > > > verbinden. Hinweis: Solltest Du ein Applicationboard benutzen, bitte die IDE im seriellen > > > Modus betreiben, da der USB Anschluß des Applicationboard sonst selbst SPI benutzt. > > > > > > Über die eingebauten SPI Bibliotheks Funktionen kannst Du dann direkt mit Deiner Peripherie > > > kommunizieren. > > > > > > Gruss Peter > > > > Hallo Peter, > > > > korrigiere mich, wenn ich hier falsch liege aber hat denn die Mini Station überhaupt SPI? > > In der Bedienungsanleitung steht darüber nichts und im Schaltplan laufen die Signale auch ins lehre. > > > > Grüße Jörg > > > > Bin ich erstmal davon ausgegangen. Aber ich habe von Conrad nie eine Mini bekommen. Muß ich mal > mit Ulli abklären. > > Gruss Peter
