Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > Hallo liebe µController Freunde, > > ich bin zwar nicht unbedingt ein Neuling was den Umgang mit c-Control und Co angeht, > aber ich hab mich nie wirklich mit Schaltungsentwicklung beschäftigt, > was jetzt mehr oder minder mein Problem ist. > > Beim Aufräumen habe ich noch eine Mega 128 gefunden, > einen kleinen Servo (Keine Ahnung genau was für einen ist relativ klein halbe Streichholzschachtel > größe) und ein Entfernungssensor von Sharp GP 2Y0A02 20-150cm..... > sowie 2 cny70 (Reflexlichtschranken???) Diverse Widerstände, Kondensatoren ect.p.p.... > Außerdem hab ich in der Garage noch ein KettenFahrwerk eines Panzermodels (80cm lang)... > > So und ich hab mich gefragt was kann ich damit jetzt anstellen??? > Meine erste Idee war... > Den Sharp Sensor auf den Servo Montieren und dann mit dem Servo die Umgebung "abfahren" > um hindernisse ect. zu erkennen (180°-270° Auge :P ) sowie die aktuelle Position zu kennen > > Nun kommen wir zu mein eigentlichem Problem.... > > Wie beschalte ich den Sensor so dass er halbwegs vernünftige Werte liefert, > einfach nur an die C-Control dran kann es ja nicht gewesen sein.... > Stört ggf. der Servo (Leistungsaufnahme bei Servobetrieb ? Spannungsabfall? ) > Wie am besten Puffern / Entstören??? Elko wie groß dann am besten wählen.... > Stromversorgung wird voraussichtlich über 12V Bleiakkus (Motorad Batterie) > erfolgen da ich davon auch noch 2 stück rumliegen habe.... > > Was möchte ich erreichen...gute frage.... > > Ich denke ziel soll/ kann es sein, das Fahrwerk innerhalb eines "Raumes" (2,5x2,5 Meter) > fahren zu lassen ohne das es irgendwo gegen fährt... und... das zu jederzeit die aktuelle > Position im Raum ermittelbar ist sowie die aktuelle Fahrzeugausrichtung.... > > hat irgendwer ne Idee, vernünftigen Schaltplan, ect. zur hand oder Lösungsansätze, bzw. > plausible gründe warum es nicht funktionieren kann...??? > Tips, Ratschläge... alles einfach mal her damit... > > Gruß Andre
